[实用新型]一种折弯件片料自动抓取移栽码垛小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码垛小车，具体是一种折弯件片料自动抓取移栽码垛小车。

背景技术

在洗衣机的生产制作过程中，需要用到很多折弯件的片料，目前常见的码垛方式是人工码垛，当折弯件片料需要进行码垛、移栽或抓取时，都是将折弯件片料放在第一层托板上后，再人员放置或打开第二层托板，继而继续进行码垛、移栽或抓取；显而易见，其缺陷是需要劳动力且劳动强度极高、效率极低，而且还存在安全隐患。

目前，也有一些使用托板码垛小车进行码垛的，上板时，首先将成垛的托板码放在托板小车上，将此托板小车推至升降装置上，推送装置的驱动机构驱动推板机械手的压板以柔性接触的方式把在最上面的一块托板的相邻两外表面上；然后升降装置上升一块托板的高度，推板机械手再次推板并复位，这种托板码垛小车成本高、能耗高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便的折弯件片料自动抓取移栽码垛小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种折弯件片料自动抓取移栽码垛小车，包括货架小车、自动互锁转动托块和自动互锁转动托板转轴，所述货架小车上的两端设置有多个立柱，所述自动互锁转动托块包括第一自动互锁转动托块、第二自动互锁转动托块、第三自动互锁转动托块、第四自动互锁转动托块和第五自动互锁转动托块，所述第一自动互锁转动托块、第二自动互锁转动托块、第三自动互锁转动托块、第四自动互锁转动托块和第五自动互锁转动托块均通过自动互锁转动托板转轴从下至上依次安装在立柱上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述立柱之间两个相对应的自动互锁转动托块上放置有工件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单、使用方便，成本低、安全环保，所述自动互锁转动托块通过工件的重力和自身的重力作用使用互锁，解决了生产中机器人自动抓取、移栽和码垛的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-2，一种折弯件片料自动抓取移栽码垛小车，包括货架小车1、自动互锁转动托块和自动互锁转动托板转轴2，所述货架小车1上的两端设置有多个立柱8，所述自动互锁转动托块包括第一自动互锁转动托块3、第二自动互锁转动托块4、第三自动互锁转动托块5、第四自动互锁转动托块6和第五自动互锁转动托块7，所述第一自动互锁转动托块3、第二自动互锁转动托块4、第三自动互锁转动托块5、第四自动互锁转动托块6和第五自动互锁转动托块7均通过自动互锁转动托板转轴2从下至上依次安装在立柱8上，所述立柱8之间两个相对应的自动互锁转动托块上放置有工件9。

所述折弯件片料自动抓取移栽码垛小车在进行工件码垛时，工件9在第一自动互锁转动托块3上码垛后，第二自动互锁转动托块4被第一自动互锁转动托块3的后侧托起，使第二自动互锁转动托块4的前端伸出立柱8的外部，从而使另一工件9可以继续在第二自动互锁转动托块4码垛，同理，其他的工件9可以继续在第三自动互锁转动托块5、第四自动互锁转动托块6和第五自动互锁转动托块7上码垛；所述折弯件片料自动抓取移栽码垛小车在进行抓取工件时，是从上向下抓取，当第五自动互锁转动托块7上的工件9取走后，第五自动互锁转动托块7的前端会在自身重力的作用下自动翘起，从而使机器人可以继续取走下侧的自动互锁转动托块上的工件9。

本实用新型结构简单、使用方便，成本低、安全环保，所述自动互锁转动托块通过工件9的重力和自身的重力作用使用互锁，解决了生产中机器人自动抓取、移栽和码垛的问题。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。