[实用新型]卡爪式带封闭盖机械手装置的自锁机构有效
| 申请号： | 201620068599.7 | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN205521467U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 朱华 | 申请（专利权）人： | 浙江瑞丰机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 王鹏举 |
| 地址： | 313200 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型应用于电镀产业中的汽车零部件的五金电镀钝化线中，尤其涉及一种卡爪式带封闭盖机械手装置的自锁机构。本实用新型公开了卡爪式带封闭盖机械手装置的自锁机构，卡爪式带封闭盖机械手装置的自锁机构包括连接板，若干个活动件的一端设置于铰接点上，若干个活动件的另一端相互靠近接触；防坠杆在断电、断气时脱落下坠至若干个活动件相互靠拢接触的中心处挤压活动件，使得活动件向铰接点运动从而带动卡爪。本实用新型的有益效果是：在驱动断气或断电的前提下可以保持一定的自锁时间，防止不锈钢圆桶下坠毁坏其它设备。 | ||
| 搜索关键词： | 卡爪式带 封闭 机械手 装置 机构 | ||
【主权项】：
卡爪式带封闭盖机械手装置的自锁机构，其特征在于，所述的卡爪式带封闭盖机械手装置的自锁机构包括连接板，所述的连接板的上部连有电气吊重装置，所述的电气吊重装置的输出端穿过连接板吊有防坠杆；所述的连接板的下部通过立柱连有工作件，工作件和立柱中空，工作件和立柱在相接部位处相通；工作件的端部处铰接有卡爪，铰接点位于工作件的中空部分处，工作件的中空部位处设置有若干个活动件，若干个活动件的一端设置于铰接点上，若干个活动件的另一端相互靠近接触；所述的防坠杆设置于立柱的中空部位处，若干个活动件相互靠拢接触的中心位于防坠杆的正下方处，防坠杆在断电、断气时脱落下坠至若干个活动件相互靠拢接触的中心处挤压活动件，使得活动件向铰接点运动从而带动卡爪。
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