[实用新型]大型龙门双手臂机械手有效
| 申请号： | 201620066337.7 | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN205967172U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 余永 | 申请（专利权）人： | 苏州青林自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D45/00 | 分类号： | B21D45/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙)32251 | 代理人： | 王华 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 大型龙门双手臂机械手，包括竖向移动机构和水平移动机构；所述水平移动机构包括一长臂连接板，该长臂连接板的两端分别固定一沿水平设置的固定长臂；所述固定长臂上滑动设置有手臂固定型材，该手臂固定型材设有抓取装置；所述手臂固定型材与一水平移动驱动装置驱动连接；所述竖向移动机构包括竖向移动驱动马达和偏心机构，所述竖向移动驱动马达与偏心机构的中心轴驱动链接，所述偏心机构的偏心轴与所述水平移动驱动装置驱动连接。本实用新型的竖向移动机构和水平移动机构组合可以实现自动化取料，具有生产效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 龙门 双手 机械手 | ||
【主权项】：
一种大型龙门双手臂机械手，其特征在于：包括竖向移动机构和水平移动机构；所述水平移动机构包括一长臂连接板，该长臂连接板的两端分别固定一沿水平设置的固定长臂；所述固定长臂上滑动设置有手臂固定型材，该手臂固定型材设有抓取装置；所述手臂固定型材与一水平移动驱动装置驱动连接；所述竖向移动机构包括竖向移动驱动马达和偏心机构，所述竖向移动驱动马达与偏心机构的中心轴驱动链接，所述偏心机构的偏心轴与所述水平移动驱动装置驱动连接。
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