[实用新型]一种新型机械手有效
申请号: | 201620057751.1 | 申请日: | 2016-01-21 |
公开(公告)号: | CN205521474U | 公开(公告)日: | 2016-08-31 |
发明(设计)人: | 冷振平 | 申请(专利权)人: | 冷振平 |
主分类号: | B25J15/10 | 分类号: | B25J15/10;B25J9/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 116000 辽宁省大*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械加工技术领域,具体涉及一种新型机械手,包括机械手本体,所述机械手本体包括机械活动部、连接部和操作部,所述机械活动部包括若干机械手指,所述机械手指一端通过长轴连接有机械手掌,所述机械手掌另一端连接有结构板,所述结构板由塑料管板或铝管板制成,所述连接部设于结构板上,连接部包括若干拉杆,所述拉杆与机械手指通过第一拉绳连接,所述操作部包括手套,所述手套与拉杆通过第二拉绳连接,手套另一端套设有固定筒,结构简单,设计合理,使用方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 机械手 | ||
【主权项】:
一种新型机械手,其特征在于:包括机械手本体,所述机械手本体包括机械活动部、连接部和操作部,所述机械活动部包括若干机械手指,所述机械手指一端通过长轴连接有机械手掌,所述机械手掌另一端连接有结构板,所述结构板由塑料管板或铝管板制成,所述连接部设于结构板上,连接部包括若干拉杆,所述拉杆与机械手指通过第一拉绳连接,所述操作部包括手套,所述手套与拉杆通过第二拉绳连接,手套另一端套设有固定筒。
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