[实用新型]一种机械抓取器有效
| 申请号： | 201620036417.8 | 申请日： | 2016-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN205290944U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 虞方;余正保;来建良 | 申请（专利权）人： | 杭州景业智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 陈小良 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械抓取器，包括由X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构构成的三维运动平台以及抓手装置，所述抓手装置包括与Z轴运动机构相连接的左右旋丝杆，所述左右旋丝杆上设有两个可在驱动机构驱动下滑动的滑块，两个所述滑块各与一个与X轴运动机构相互平行的夹持臂相连接，两个所述夹持臂的两个端部各设一组夹爪结构。本实用新型所述的机械抓取器可以有效拓展抓手装置的抓取范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 抓取 | ||
【主权项】：
一种机械抓取器，包括由X轴运动机构(1)、Y轴运动机构(2)、Z轴运动机构(3)构成的三维运动平台以及抓手装置(4)，所述Y轴运动机构(2)滑动安装于X轴运动机构(1)上，并在第一驱动机构(11)驱动下，沿X轴方向滑动；所述Z轴运动机构(3)滑动安装于Y轴运动机构(2)上，并在第二驱动机构(21)驱动下，沿Y轴方向滑动；所述抓手装置(4)安装于Z轴运动机构(3)上；所述Z轴运动机构(3)可在第三驱动机构(31)驱动下，带动抓手装置(4)沿Z轴方向上下滑动；其特征在于，所述抓手装置(4)包括与Z轴运动机构(3)相连接的左右旋丝杆(41)，所述左右旋丝杆(41)上设有两个可在第四驱动机构(46)驱动下滑动的滑块，两个所述滑块各与一个与X轴运动机构(1)相互平行的夹持臂(42)相连接，两个所述夹持臂(42)的两个端部各设一组夹爪结构(43)。
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