[实用新型]一种机器人用内涨机构有效
| 申请号： | 201620029939.5 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN205521396U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 徐长友 | 申请（专利权）人： | 宁波长晟电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用内涨机构，包括动力气缸、复位弹簧、轴承、底座、直线导轨、动力气缸控制器和内涨工装结构；所述动力气缸固定在底座的右端，且动力气缸通过气缸顶杆与第一连杆连接；所述第一连杆和第三连杆分别通过销杆与第二连杆转动连接；所述直线导轨固定在底座上，直线导轨与第一连杆和第三连杆滑动连接；所述复位弹簧设置在第一连杆和第三连杆之间，并且通过一个细杆将第一连杆、第三连杆和复位弹簧连接在一起；该机器人用内涨机构，它利用连杆机构的传递，使力的传递更加稳定；多个此机构放在一起，可以用单个气缸实现多工位胀紧的功能；实用性强，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 用内涨 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人用内涨机构，包括动力气缸(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、第三连杆(4)、复位弹簧(5)、轴承(6)、底座(7)、直线导轨(8)、动力气缸控制器(9)和内涨工装结构(10)；其特征是：所述动力气缸(1)固定在底座(7)的右端，且动力气缸(1)通过气缸顶杆(11)与第一连杆(2)连接；所述第一连杆(2)和第三连杆(4)分别通过销杆与第二连杆(3)转动连接；所述轴承(6)固定在底座上，第二连杆(3)的中间与轴承(6)转动连接；所述直线导轨(8)固定在底座(7)上，直线导轨(8)与第一连杆(2)和第三连杆(4)滑动连接；所述复位弹簧(5)设置在第一连杆(2)和第三连杆(4)之间，并且通过一个细杆将第一连杆(2)、第三连杆(4)和复位弹簧(5)连接在一起；所述动力气缸控制器(9)设置在底座(7)的左端；所述内涨工装结构(10)固定在第一连杆(2)和第三连杆(4)上。
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