[实用新型]搬运机器人有效
申请号: | 201620027601.6 | 申请日: | 2016-01-13 |
公开(公告)号: | CN205346291U | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 卢伟山;谢晓文;罗希;李真诚;金鑫;金力梁;丁京 | 申请(专利权)人: | 温州大学 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 | 代理人: | 余冬 |
地址: | 325035 浙江省温*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种搬运机器人,包括车架(2),车架(2)两侧分别设有车轮(3),每个车轮(3)连接有驱动电机(4),所述车架(2)尾部铰接有支撑轮(1),所述车架(2)头部经剪叉式连接件(11)设有钳子(10),所述剪叉式连接件(11)上设有驱动器(5)。本实用新型具有使用简单、方便搬运和运行稳定的特点。 | ||
搜索关键词: | 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
搬运机器人,其特征在于:包括车架(2),车架(2)两侧分别设有车轮(3),每个车轮(3)连接有驱动电机(4),所述车架(2)尾部铰接有支撑轮(1),所述车架(2)头部经剪叉式连接件(11)设有钳子(10),所述剪叉式连接件(11)上设有驱动器(5)。
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