[实用新型]一种机械手浮动机构有效
| 申请号： | 201620022766.4 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN205466230U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 余自 | 申请（专利权）人： | 苏州苏铸成套装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) 32268 | 代理人： | 许希富 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手浮动机构,包括机架一、推力球轴承、浮动轴、机架二、升降油缸和机械手，所述的机架一下端连接有升降油缸，所述的机架二右端连接有机械手，该机械手浮动机构，工作时，由于浮动轴与机架二紧密相连，与机架一间隙相连，浮动轴与机架一的底端留有2mm的间隙，当升降油缸带动机架一运动时，浮动轴和机架一周向及轴向的间隙，正好可以补偿原来由升降油缸带动砂箱移动所带来的1-2mm的合箱误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 浮动 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手浮动机构,其特征在于包括机架一、推力球轴承、浮动轴、机架二、升降油缸和机械手，所述的机架一下端连接有升降油缸，所述的机架一与升降油缸螺纹连接，所述的机架二右端连接有机械手，所述的机架二和机械手螺纹连接，所述的机架一和机架二上均开有通孔，所述的浮动轴贯穿机架一和机架二，所述的浮动轴与机架一间隙相连，所述的浮动轴与机架二紧配相连，所述的推力球轴承位于机架二左端下侧，机架一右端上侧，所述的推力球轴承与机架二紧配相连，所述的推力球轴承与机架一间隙相连。
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