[发明专利]一种转向灵活的前驱智能小车

摘要

本发明提供了一种转向灵活的前驱智能小车，包括车体、驱动模块、转向模块、调速模块、避障模块以及主控模块；车体包括底盘与壳体；驱动模块包括驱动电机与车轮；转向模块包括转向支架、丝杠、滑杆、转向杆以及转向电机；调速模块包括采样电阻、调速CPU、可控硅、测速霍尔以及磁数环；避障模块包括避障支架与避障传感器；主控模块包括主控CPU以及供电电源。本发明采用前驱式安装，重量轻，能量损耗低，内部空间有效提升，并且采用创新的转向装置替代传动的舵机，不仅生产制造成本得到显著降低，同时使转向更为迅速与高效；同时能够对弯道弧度以及路况进行有效参数采集，保证整体行驶稳定。

主权项

1.一种转向灵活的前驱智能小车，其特征在于：包括车体、驱动模块、转向模块、调速模块、避障模块以及主控模块；所述车体包括底盘（1）与壳体（2）；所述壳体（2）配合安装于底盘（1）的顶部，两者之间形成安装槽；所述驱动模块包括驱动电机（3）与车轮（4）；所述驱动电机（3）安装于底盘（1）的前端，其输出轴通过驱动杆（5）与车轮（4）相配合安装；所述转向模块包括转向支架（6）、丝杠（7）、滑杆（8）、转向杆（9）以及转向电机（10）；所述转向支架（6）呈U形杆通过垫块水平安装于底盘（1）上方，并且与驱动杆（5）保持平行；所述丝杠（7）以及滑杆（8）分别水平转动连接于转向支架（6）的中部以及开口处，丝杠（7）中部配合安装有两侧螺纹反向设置的丝杠螺母（11），并且丝杠（7）位于丝杠螺母（11）两侧的表面对称设有限位槽；所述丝杠螺母（11）的表面配合设有丝杠齿轮（12）；所述转向杆（9）为电动伸缩杆，一端套设于滑杆（8）表面，并与限位槽相配合安装，另一端套设于驱动杆（5）的表面；所述转向电机（10）固定于转向支架（6）的表面，其输出轴末端配合安装有转向齿轮（13）；所述转向齿轮（13）与丝杠齿轮（12）相啮合；所述调速模块包括采样电阻（14）、调速CPU（15）、可控硅（16）、测速霍尔（17）以及磁数环（18）；所述磁数环（18）套设于驱动杆（5）表面；所述测速霍尔（17）安装于磁数环（18）旁，并与调速CPU（15）相连；所述采样电阻（14）、调速CPU（15）以及可控硅（16）串联接入驱动电机（3）的电机回路中；所述避障模块包括避障支架与避障传感器（19）；所述避障支架安装于底盘（1）的前端，包括支撑杆（20）、平行支架（21）以及倾斜支架（22）；所述支撑杆（20）沿底盘（1）的长度方向对称安装于底盘（1）的前端；所述平行支架（21）平行于底盘（1）设置，并与支撑杆（20）垂直固定；所述倾斜支架（22）对称设置于底盘（1）的前端两侧，两端分别连接平行支架（21）以及支撑杆（20），倾斜支架（22）与平行支架（21）所成锐角为30～60°；所述避障传感器（19）均匀且沿长度方向设置于平行支架（21）以及倾斜支架（22）上；所述主控模块包括主控CPU（23）以及供电电源（24）；所述主控CPU（23）通过供电电源（24）分别与驱动电机（3）、转向电机（10）以及转向杆（9）相连，并且还分别与调速CPU（15）以及避障传感器（19）相连。