[发明专利]生成用于无人车导航控制的网格地图的装置在审
申请号: | 201611263842.1 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN108268518A | 公开(公告)日: | 2018-07-10 |
发明(设计)人: | 杜艳维 | 申请(专利权)人: | 乐视汽车(北京)有限公司 |
主分类号: | G06F17/30 | 分类号: | G06F17/30;G06K9/62 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 罗攀;肖冰滨 |
地址: | 100026 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种生成用于无人车导航控制的网格地图的装置,属于自动驾驶领域。该装置包括:分块模块,用于根据原始点云所在的位置,对所述原始点云进行分割聚类,将原始点云分成多个块;特征提取模块,用于提取所述多个块中的各个块的特征数据;以及点云分类模块,用于根据所述各个块的特征数据对所述各个块中的点云进行分类,并将分类的点云数据投影到网格地图中。该装置能够准确地在地图上标注出被障碍物占据的区域,并能够标注出地图中每个区域中的障碍物的类型。 | ||
搜索关键词: | 点云 网格地图 无人车导航 特征数据 障碍物 标注 特征提取模块 点云数据 分类模块 自动驾驶 分类 分块 聚类 投影 分割 占据 | ||
【主权项】:
1.一种生成用于无人车导航控制的网格地图的装置,其特征在于,该装置包括:分块模块,用于根据原始点云所在的位置,对所述原始点云进行分割聚类,将原始点云分成多个块;特征提取模块,用于提取所述多个块中的各个块的特征数据;以及点云分类模块,用于根据所述各个块的特征数据对所述各个块中的点云进行分类,并将分类的点云数据投影到网格地图中。
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