[发明专利]交流永磁同步电机转子的位置识别方法

摘要

本发明公开了一种交流永磁同步电机转子的位置识别方法，包括：步骤1：选取若干磁通角，将与该磁通角对应的定子电流在开环的状态下分别激励电机，并采用特定的DAC信号波形作为激励波形，记录电机的加速度信号；步骤2：去除加速度信号中的低频信号；步骤3：计算获取电机转子的初始位置。本发明利用与磁通角对应的定子电流在开环的状态下去激励电机，并利用特定的DAC信号波形作为激励波形来激励电机，可以减少电机的移动距离，进而可以适应于任何场合；本发明对电机转子的角度检测和识别的时间很短，不超过100ms，大大提高了工作效率。

主权项

1.一种交流永磁同步电机转子的位置识别方法，其特征在于，包括：步骤1：选取若干磁通角，将与该磁通角对应的定子电流在开环的状态下分别激励电机，并采用DAC信号作为激励波形，记录电机的加速度信号，其中，DAC信号为电机驱动器的给定值；步骤2：去除加速度信号中的低频信号；步骤3：计算获取电机转子的初始位置；所述步骤3包括：对去除低频信号后的加速度信号和DAC信号进行相关性分析，并计算出两者相关系数，根据该相关系数计算得出电机转子的初始角度其中步骤3包括：用acc(t)表示去除低频信号后的加速度信号，用dac(t)表示DAC信号；则加速度信号和DAC信号进行相关性分析得到的相关系数，可表示为：其中，T为DAC信号的周期；所述相关系数b(t)相对于若干磁通角为正弦波取值，故假设：b(t)＝Bsin(θ_s(t)+φ)其中，B和φ分别是正弦波的幅值和相位，θ_s(t)为磁通角；从加速度信号选取若干加速度值连同所述磁通角带入到上述两公式中，计算获取所述正弦波的幅值B和相位φ，相位φ便为电机转子的初始角度。