[发明专利]机器人以及机器人的控制方法在审
| 申请号： | 201611243928.8 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107020639A | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 津坂优子;冈崎安直;志波崇裕 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 刘静,段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器人以及机器人的控制方法。机器人具备臂机构(4)，其能够分别依照第1动作模式和第2动作模式进行动作，所述第1动作模式是辅助用户的第1动作即站起动作的模式，所述第2动作模式是辅助用户的第2动作即落座动作的模式；电池(21)，其向臂机构(4)供给电力；控制部(12)，其在检测到电池(21)的储存电量为第1阈值以下时，基于储存电量、臂机构(4)依照第1动作模式进行动作所需的电量和臂机构(4)依照第2动作模式进行动作所需的电量，决定基于电池(21)的储存电量的复合指标，所述复合指标表示包括第1动作模式和第2动作模式的复合动作模式的可动作性；以及提示部(10)，其提示由控制部(12)决定的复合指标。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人，具备：动作机构，其能够分别依照第1动作模式和第2动作模式进行动作，所述第1动作模式是辅助用户的第1动作即站起动作的模式，所述第2动作模式是辅助所述用户的第2动作即落座动作的模式；电源，其向所述动作机构供给电力；控制部，其在检测到所述电源的储存电量为第1阈值以下时，基于所述储存电量、所述动作机构依照所述第1动作模式进行动作所需的电量、和所述动作机构依照所述第2动作模式进行动作所需的电量，决定基于所述电源的储存电量的复合指标，所述复合指标表示包括所述第1动作模式和所述第2动作模式的复合动作模式的可动作性；以及提示部，其提示由所述控制部决定的所述复合指标。
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