[发明专利]一种悬崖垃圾清除飞行器

摘要

本发明公开了一种悬崖垃圾清除飞行器，包括飞行器、抓手装置、控制系统、导航模块、视觉传感模块、激光传感器和无线遥控模块。所述飞行器为四轴飞行器，包括飞行器主体、叶片和旋转支架，飞行器底部设有抓手装置、视觉传感模块和激光传感器，飞行器顶部设有控制系统、导航模块和无线遥控模块。其特征在于，所述控制系统和飞行器连接用于实现飞行器的飞行任务；抓手装置用于抓取悬崖上的垃圾物；导航模块用于飞行器的自主飞行；视觉传感模块用于获取垃圾物的位置信息；激光传感器用于判断所述飞行器是否可以抓取到垃圾物；无线遥控模块用于实现远程控制。本发明智能化水平高、灵活性强、适应性好，可完成悬崖等特定环境下的垃圾清除工作。

主权项

一种悬崖垃圾清除飞行器，其特征在于，包括飞行器主体(12)、叶片(11)和旋转支架(13)；所述叶片(11)分布在飞行器主体(12)的四周，相邻叶片(11)之间呈90度夹角，所述旋转支架(13)固定在飞行器主体(12)的下方，所述飞行器(1)底部设有抓手装置(2)、视觉传感模块(5)和激光传感器(6)，所述飞行器(1)顶部设有控制系统(3)、导航模块(4)和无线遥控模块(7)；所述控制系统(3)和所述飞行器(1)连接用于实现飞行器的飞行任务；所述控制系统(3)和所述抓手装置(2)连接用于抓取悬崖上的垃圾物；所述控制系统(3)和导航模块(4)连接用于飞行器的自主飞行；所述控制系统(3)和视觉传感模块(5)连接用于获取垃圾物的位置信息；所述控制系统(3)和激光传感器(6)连接用于判断所述飞行器是否能够抓取到垃圾物；所述控制系统(3)和无线遥控模块(7)连接用于实现远程控制。