[发明专利]一种开关量制动踏板的制动控制方法、系统及车辆

摘要

本发明公开了一种开关量制动踏板的制动控制方法和系统，该方法包括：当驾驶员进行制动踏板操作时，获取驾驶员踩踏制动踏板的时间长度，并根据时间长度确定制动踏板深度获取当前车辆各个部件的最大允许制动功率，并将各个部件的最大允许制动功率中的最小值确定为实时最大允许制动功率Pmax；根据制动踏板深度实时最大允许制动功率Pmax和实际电机转速，获得制动扭矩T目标，并根据制动踏板深度和制动扭矩T目标控制车辆进行制动。本发明能够模拟驾驶员制动踏板行为，反映驾驶员制动意图，保证车辆合理的制动扭矩分配和车辆安全，保证车辆的经济性。本发明还公开了一种包括上述系统的车辆。

主权项

1.一种开关量制动踏板的制动控制方法，其特征在于，包括：当驾驶员进行制动踏板操作时，获取驾驶员踩踏所述制动踏板的时间长度，并根据所述时间长度确定制动踏板深度获取当前车辆各个部件的最大允许制动功率，并将所述各个部件的最大允许制动功率中的最小值确定为实时最大允许制动功率Pmax；其中，所述各个部件的最大允许制动功率包括电池允许的最大制动功率P电池、电机允许的最大功率P电机、可回收制动功率P车速和底盘允许的最大功率P底盘；根据所述制动踏板深度所述实时最大允许制动功率P_max和实际电机转速，获得制动扭矩T_目标，并根据所述制动踏板深度和所述制动扭矩T_目标控制车辆进行制动。