[发明专利]一种多基站空间定位方法和系统有效
申请号: | 201611235546.0 | 申请日: | 2016-12-28 |
公开(公告)号: | CN106646380B | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 张道宁;张佳宁;夏丹峰 | 申请(专利权)人: | 北京凌宇智控科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/26 | 分类号: | G01S5/26 |
代理公司: | 北京旭路知识产权代理有限公司 11567 | 代理人: | 瞿卫军 |
地址: | 100086 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种多基站空间定位方法和系统,所述方法包括以下步骤:S1、分别测得空间中每两个基站的相对位置;S2、建立空间坐标系,得到空间中每个基站在空间坐标系中的坐标;S3、根据待定位设备在空间中某个基站坐标系中的坐标,得到待定位设备在空间中任一基站坐标系中的坐标及空间坐标系中的绝对坐标。通过对空间中各个基站进行组网,达到应用于多个目标、大范围的应用目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 基站 空间 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
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