[发明专利]一种电动机线圈组装机

摘要

一种电动机线圈组装机，其特征在于：包括机架（2），机架（2）上设一环形输送线（3），该环形输送线（3）上设置太阳形铁芯上料及成品下料工位（31）、放线圈工位（32）以及T形铁芯压入工位（33）；太阳形铁芯上料及成品下料工位（31）上，太阳形铁芯堆放位（41）、太阳能铁芯暂放位（42）、输送线上的治具的产品放置位（3412）以及成品放置位（51）四者沿直线A依次布置，且四者相邻的间距B相等；搬送夹爪装置（6）的两套垂直升降夹爪（62、63）的夹爪部与所述太阳形铁芯堆放位（41）、太阳能铁芯暂放位（42）、输送线上的治具的产品放置位（3412）以及成品放置位（51）四者以两对四的形式交替对应。

主权项

一种电动机线圈组装机，其特征在于：包括机架（2），机架（2）上设一环形输送线（3），该环形输送线（3）上依次设置太阳形铁芯上料及成品下料工位（31）、放线圈工位（32）以及T形铁芯压入工位（33）；所述环形输送线上（3）滑动设置多个治具（34），该治具（34）包括一工件定位盘（341），该工件定位盘（341）表面设有供放置产品的定位槽，且工件定位盘的中心向上竖直设有一供太阳形铁芯穿套的中心定位轴（3411），以形成产品放置位（3412）；所述太阳形铁芯上料及成品下料工位（31）上，在输送线（3）的左右两侧中，一侧上设太阳形铁芯上料装置（4），另一侧设成品收集装置（5），而在输送线（3）的上方设有搬送夹爪装置（6）；所述太阳形铁芯上料装置（4）包括一太阳形铁芯堆放位（41）以及太阳能铁芯暂放位（42）以及一太阳形铁芯找正装置（43）；所述成品收集装置（5）包括一成品放置位（51）；所述太阳形铁芯堆放位（41）、太阳能铁芯暂放位（42）、输送线上的治具的产品放置位（3412）以及成品放置位（51）四者沿垂直于输送线的直线A依次布置，且四者相邻的间距B相等；所述搬送夹爪装置（6）包括一套水平方向平移机构（61）以及两套垂直升降夹爪（62、63），所述两套垂直升降夹爪（62、63）经所述水平方向平移机构（61）相对机架（2）滑动设置，且其滑动方向与直线A平行，且两套垂直升降夹爪（62、63）的夹爪部的连线与直线A处在同一垂直平面上，两套垂直升降夹爪（62、63）的夹爪部之间的间距C与所述太阳形铁芯堆放位（41）、太阳能铁芯暂放位（42）、输送线上的治具的产品放置位（3412）以及成品放置位（51）四者相邻的间距B相等；以此，两套垂直升降夹爪（62、63）的夹爪部与所述太阳形铁芯堆放位（41）、太阳能铁芯暂放位（42）、输送线上的治具的产品放置位（3412）以及成品放置位（51）四者以两对四的形式交替对应。