[发明专利]伺服驱动器及其驱动方法有效
| 申请号： | 201611197551.7 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106655976B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 段天富 | 申请（专利权）人： | 东莞市恩普机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 深圳市盈方知识产权事务所(普通合伙) 44303 | 代理人： | 黄蕴丽 |
| 地址： | 523808 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种伺服驱动器，包括主控制器及与之相连的脉冲信号接口电路及通讯接口电路，主控制器包括变量存储模块、判定模块以及选择模块，该变量存储模块用于存储地址变量，该判定模块用于判定该伺服驱动器的位置指令来源，该选择模块用于根据判定模块判定的结果自动选择相应的位置指令来源。本发明伺服驱动器具有自动辨别指令来源的功能，这样用户省去了复杂的参数设置过程，让伺服使用灵活且智能化，实际起来极为方便且不容易出错。本发明还提供一种伺服驱动器的驱动方法。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 驱动器 及其 驱动 方法 | ||
【主权项】：
一种伺服驱动器包括：主控制器及与之相连的脉冲信号接口电路及通讯接口电路，其特征在于，该主控制器包括变量存储模块、判定模块以及选择模块，该变量存储模块用于存储地址变量，该判定模块用于判定该伺服驱动器的位置指令来源，该选择模块用于根据判定模块判定的结果自动选择相应的位置指令来源。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市恩普机器人技术有限公司，未经东莞市恩普机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611197551.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：兼顾低延时和高吞吐量的数据通信的电动机控制装置
- 下一篇：电机控制器
