[发明专利]伺服驱动器及其驱动方法

说明书

本发明提供一种伺服驱动器，包括主控制器及与之相连的脉冲信号接口电路及通讯接口电路，主控制器包括变量存储模块、判定模块以及选择模块，该变量存储模块用于存储地址变量，该判定模块用于判定该伺服驱动器的位置指令来源，该选择模块用于根据判定模块判定的结果自动选择相应的位置指令来源。本发明伺服驱动器具有自动辨别指令来源的功能，这样用户省去了复杂的参数设置过程，让伺服使用灵活且智能化，实际起来极为方便且不容易出错。本发明还提供一种伺服驱动器的驱动方法。

技术领域

本发明涉及一种伺服驱动器，尤其涉及一种可以自动选择位置指令来源的伺服驱动器及其驱动方法。

背景技术

伺服电机及相应的伺服驱动器已经被用的越来越多，只要是需要动力源，且对精度有要求的，一般都可能涉及到，如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。一般伺服电机采用三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。其中，位置控制方式，是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。

伺服的位置指令给定方式主要有外部发脉冲、can通讯指令给定、modbus通讯、485通讯等方式。

现有技术中，一般伺服都是手动设置位置指令来源，比如设置为0是外部发位置脉冲，1是modbus通讯方式给定，2为can通讯指令给定，这种方式需要人工确认位置指令来源，并进行手动设定，因此使用起来不便，并且容易出错，不符合工业设备的智能化发展趋势。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的上述技术问题。

本发明提供一种自动选择位置指令来源的伺服驱动器，包括主控制器及与之相连的脉冲信号接口电路及通讯接口电路，通讯接口电路包括modbus通讯接口电路和can通讯接口电路，其特征在于，该主控制器包括变量存储模块、判定模块以及选择模块，该变量存储模块用于存储地址变量，包括初始地址变量、第一地址变量以及第二地址变量，第一地址变量及第二地址变量为通讯接口电路传送的地址变量，该判定模块用于根据存储的地址变量值判定该伺服驱动器的位置指令来源，所述位置指令来源于包括脉冲信号接口电路、modbus通讯接口电路或can通讯接口电路，该选择模块用于根据判定模块判定的结果自动选择相应的位置指令来源，当判定为modbus通讯位置指令给定方式时，只选择modbus通讯接口电路传输的位置指令用于伺服系统的位置控制，当判定为can通讯位置指令给定方式，只选择can通讯接口电路传输的位置指令用于伺服系统的位置控制，当判定为外部脉冲位置指令给定方式，只选择脉冲信号接口电路传送的位置指令用于伺服系统的位置控制。

在其中一个实施例中，当初始变量的值为0时，默认为外部脉冲位置指令给定方式，当第一地址变量值是827时，判定为modbus通讯位置指令给定方式，当第二地址变量值是0x20081C20时，判定为can通讯位置指令给定方式。

本发明还提供如上一种伺服驱动器的驱动方法。

本发明伺服驱动器具有自动辨别指令来源的功能，这样用户省去了复杂的参数设置过程，让伺服使用灵活且智能化，实际起来极为方便且不容易出错。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明伺服驱动器的结构示意图；

图2是本发明伺服驱动器的主控制器的结构示意图。

具体实施方式