[发明专利]一种地图系统、生成和使用方法及其应用在审
| 申请号： | 201611197027.X | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108225344A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 林得得;范晨星;冯景林;张小芳 | 申请（专利权）人： | 沈阳美行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京思格颂知识产权代理有限公司 11635 | 代理人： | 潘珺 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的地图系统、生成和使用方法及其应用，该地图系统包括：栅格图像数据；所述栅格图像数据包括：至少一个图片和所述图片的描述信息；所述图片中的至少一个要素包括竖起标志、所述竖起标志在地面位置上的垂直投影点以及所述竖起标志在所辖道路上设置的与投影点相关联的标识，所述描述信息用于描述所述竖起标志的类型和特征。本地图系统，便于自动驾驶计算机识别，可以快速判断周围是否有竖起的标志，以及确定竖起的标志所辖的道路范围，进一步提高了自动驾驶的安全性，并且减少了图像识别、传感器、中控等其他技术的开发难度和成本。本发明实施例还提供地图系统的生成和使用方法及其应用。 | ||
| 搜索关键词： | 地图系统 竖起 描述信息 栅格图像 自动驾驶 应用 计算机识别 垂直投影 地面位置 快速判断 数据包括 图像识别 投影点 传感器 图片 关联 开发 | ||
【主权项】：
1.一种地图系统，其特征在于，包括：栅格图像数据；所述栅格图像数据包括：至少一个图片和所述图片的描述信息；所述图片包括至少一个要素；所述要素包括竖起标志、所述竖起标志在地面位置上的垂直投影点以及所述竖起标志在所辖道路上设置的与投影点相关联的标识，所述描述信息用于描述所述竖起标志的类型和特征。
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