[发明专利]一种地图系统、生成和使用方法及其应用

权利要求书

1.一种地图系统，其特征在于，包括：栅格图像数据；

所述栅格图像数据包括：至少一个图片和所述图片的描述信息；所述图片包括至少一个要素；所述要素包括竖起标志、所述竖起标志在地面位置上的垂直投影点以及所述竖起标志在所辖道路上设置的与投影点相关联的标识，所述描述信息用于描述所述竖起标志的类型和特征。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述要素还包括以下一种或多种：车道、车道中间线、车道边线、道路边界、信号灯、人行道、道路周边物体。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述描述信息还包括：所述图片自身的描述信息以及所述图片中要素和所述要素属性的描述信息；

所述图片自身的描述信息包括以下一种或多种：所述图片的经纬度、基准海拔高度、最大高度差、图片类型、图片的偏移和图片的精度。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地图系统中所有图片按照相同的地理方向存储。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述地图系统中根据相同的地理位置存储有一个或一个以上的图片及其描述信息；所述一个以上的图片之间重叠存储。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地图系统包括至少一个R-tree结构，所述R-tree结构包括至少一个栅格图像数据的数据块；所述数据块包括至少一个图片和所述图片的描述信息。

7.一种地图系统的生成方法，其特征在于，包括：

将采集的地图数据转换成栅格图像数据；所述栅格图像数据包括：至少一个图片和所述图片的描述信息；所述图片包括至少一个要素；所述要素包括竖起标志、所述竖起标志在地面位置上的垂直投影点以及所述竖起标志在所辖道路上设置的与投影点相关联的标识，所述描述信息用于描述所述竖起标志的类型和特征；

将所述栅格图像数据存储生成地图系统。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将采集的地图数据转换成栅格图像数据，包括：

对所述图片进行分析，确定所述图片中的要素以及要素的属性；

根据所述要素和要素的属性生成描述信息；

将所述图片和所述描述信息生成栅格图像数据。

9.一种地图系统的使用方法，其特征在于，包括：

根据设定的目的地获取地图数据系统中预设范围内的栅格图像数据；

读取所述栅格图像数据中包含的至少一个图片和所述图片的描述信息；

将读取的结果反馈。

10.一种如权利要求1-6任一项所述的系统在车辆自动驾驶中的应用。