[发明专利]一种智能搬运零件的机械机构

摘要

本发明属于机械设备制造智能化领域，具体涉及一种智能搬运零件的机械机构，包括车架平台，车架平台，车架平台前端设置有前轮结构，车架平台后端设置有后轮结构和后轮结构连动连接的减速装置；车架平台上还设置有夹具装置和收集区，其中收集区位于车架平台两侧对应设置并位于夹具装置的旋转半径范围之内；所述收集区内分布有电磁铁。本发明实现纺机制造车间“废弃”的机械零件搬运收集整理，避免浪费，提高资源的利用率。

主权项

一种智能搬运零件的机械机构，其特征在于：包括车架平台，车架平台，车架平台前端设置有前轮结构，车架平台后端设置有后轮结构和后轮结构连动连接的减速装置；车架平台上还设置有夹具装置和收集区，其中收集区位于车架平台两侧对应设置并位于夹具装置的旋转半径范围之内；所述前轮结构包括安装于车架平台下的连杆，连杆的两端活动安装有两前轮，两前轮之间还设置有转向拉杆，用于控制两前轮转弯；所述后轮结构包括安装于车架平台下的转轴，转轴的两端通过轴承座连接有两后轮；转轴通过设置于车架平台上的驱动电机驱动并与车架平台上减速装置连动连接；所述减速装置包括安装于所述转轴上的大齿轮，和大齿轮相互啮合并同步转动的第一转轴，第一转转轴上固定安装有第一大齿轮，其中，大齿轮与第一大齿轮平行设置；所述第一大齿轮啮合有第二转轴，第二转轴的一端同步转动连接有减速电机。