[发明专利]利用双目视觉自主解算汽车速度的方法在审
| 申请号： | 201611195742.X | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN106803262A | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 朱程广;赵健康;龚珊三 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06T7/11;G06T7/187;G06T7/136;G06T5/00;G08G1/052 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种利用双目视觉自主解算汽车速度的方法，包括步骤1通过双目相机采集图像；步骤2以逐帧方式，对双目相机采集到的图像进行图像处理步骤，得到目标图像；步骤3根据目标图像，解算得到特征点在相机坐标系中的坐标；步骤4根据特征点在相机坐标系中的坐标，解算得到车速；步骤5对采集到的不同时刻目标车辆的位置坐标进行滤波，以实时检测车辆的运动速度。本发明旨在通过双目视觉测量原理自主检测运动目标的瞬时速度，无需其它辅助设备，且解算精度高。本发明属于非接触式测量，测量成本低，对应用环境要求低，且测量精度高，可兼具汽车违章牌照功能。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 双目 视觉 自主 汽车 速度 方法 | ||
【主权项】：
一种利用双目视觉自主解算汽车速度的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：通过双目相机采集图像；步骤2：以逐帧方式，对双目相机采集到的图像进行图像处理步骤，得到目标图像；步骤3：根据目标图像，解算得到特征点在相机坐标系中的坐标；步骤4：根据特征点在相机坐标系中的坐标，解算得到车速。
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