[发明专利]一种桁架机器人码垛工作站结构及其使用方法

摘要

本发明涉及托盘码垛技术领域，公开了一种桁架机器人码垛工作站结构，包括物料输送带、桁架，物料输送带的进料端与流水线对接，所述的物料输送带为滚筒式输送带，所述物料输送带的一侧设有推杆，所述物料输送带的底部设有推杆平移驱动机构，所述物料输送带的另一侧设有箱体预定位平台，所述的桁架上设有与物料输送带的移动方向垂直的水平横梁，所述的水平横梁上设有滑动座，滑动座上设有升降座，所述升降座的下端设有机械手；箱体预定位平台的内侧与物料输送带的一侧对接，箱体预定位平台的外侧设有托盘调节支撑平台。本发明具有自动化程度高、码垛效率高的有益效果。

主权项

1.一种桁架机器人码垛工作站结构，包括物料输送带、桁架，物料输送带的进料端与流水线对接，其特征是，所述的物料输送带为滚筒式输送带，所述物料输送带的一侧设有推杆，所述物料输送带的底部设有推杆平移驱动机构，所述物料输送带的另一侧设有箱体预定位平台，所述的桁架上设有与物料输送带的移动方向垂直的水平横梁，所述的水平横梁上设有滑动座，滑动座上设有升降座，所述升降座的下端设有机械手；箱体预定位平台的内侧与物料输送带的一侧对接，箱体预定位平台的外侧设有托盘调节支撑平台，所述的托盘调节支撑平台的两端侧面分别设有托盘进料输送带、托盘出料输送带，所述的托盘进料输送带与托盘调节支撑平台之间设有托盘分离机构，所述的托盘调节支撑平台包括托盘调节输送机构、第一托盘升降平台、第二托盘升降平台，所述的托盘调节输送机构包括托盘支架、设在托盘支架两边的相互平行的托盘支撑调节轨道，所述的托盘支撑调节轨道与物料输送带平行，第一托盘升降平台、第二托盘升降平台均位于托盘支撑调节轨道之间，第一托盘升降平台的顶部设有与托盘进料输送带对接的托盘进料引导轨道，第二托盘升降平台的顶部设有与托盘出料输送带对接的托盘出料引导轨道。