[发明专利]用于自推进的工作机器的伸缩臂

摘要

本申请公开了一种用于自推进的工作机器(10)的伸缩提升臂(1)，工作机器例如提升机、伸缩式处理器等，伸缩提升臂包括三个管形元件(21、22、23、24、25、26)，这些管形元件具有减小截面和相互伸缩连接，以便确定支承结构，该支承结构能够在缩回结构和伸长结构之间运动，在该缩回结构中，管形元件相互插入，在该伸长结构中，两个管形元件抽出；臂(1)包括液压促动器(4)，该液压促动器(4)与支承结构(21、22、23、24、25、26)相连，并设置有三个液压元件(41、42、43)，这些液压元件相互伸缩连接，各液压元件与支承结构的相应管形元件连接。

主权项

1.一种用于自推进的工作机器(10)的伸缩提升臂(1)，所述伸缩提升臂包括：至少三个管形元件，这些管形元件具有减小截面并相互伸缩连接，以便确定能在缩回结构和伸长结构之间运动的支承结构，在所述缩回结构中，所述管形元件相互插入，在所述伸长结构中，至少两个管形元件至少局部抽出；液压促动器(4)，所述液压促动器(4)与所述支承结构相连，并设置有至少三个液压元件，这些液压元件相互伸缩连接，各液压元件与支承结构的相应管形元件连接；和传动机构(3)，所述传动机构(3)连接至少两个管形元件，并包括一个或多个柔性元件和一个或多个滑轮，所述柔性元件在所述滑轮上滑动，所述传动机构(3)能够在其它管形元件延伸/缩回时使得一个管形元件相对于另外的管形元件延伸/缩回；以及其中，所述液压促动器包括伸缩液压缸，所述伸缩液压缸设置有筒(41)和杆，所述杆由相应的液压元件来确定；其特征在于，伸缩液压缸包括：至少第一杆(42)，所述第一杆(42)可滑动地插入筒(41)内；至少第一驱动腔室(51)，所述第一驱动腔室(51)确定于筒(41)内；至少一个伸缩槽道(50)，用于使得所述第一驱动腔室(51)与外部连通；至少第二驱动腔室(52)，所述第二驱动腔室(52)确定于第一杆(42)内；以及至少第一缩回腔室(53)，所述第一缩回腔室(53)确定于筒(41)和第一杆(42)之间，与第二驱动腔室(52)连通；第一驱动腔室(51)、第二驱动腔室(52)和第一缩回腔室(53)用于在工作流体通过所述伸缩槽道(50)进入/离开时使得筒(41)和第一杆(42)能够往复地延伸/缩回。