[发明专利]用于自推进的工作机器的伸缩臂

权利要求书

1.一种用于自推进的工作机器(10)的伸缩提升臂(1)，所述伸缩提升臂包括：至少三个管形元件，这些管形元件具有减小截面并相互伸缩连接，以便确定能在缩回结构和伸长结构之间运动的支承结构，在所述缩回结构中，所述管形元件相互插入，在所述伸长结构中，至少两个管形元件至少局部抽出；液压促动器(4)，所述液压促动器(4)与所述支承结构相连，并设置有至少三个液压元件，这些液压元件相互伸缩连接，各液压元件与支承结构的相应管形元件连接；和传动机构(3)，所述传动机构(3)连接至少两个管形元件，并包括一个或多个柔性元件和一个或多个滑轮，所述柔性元件在所述滑轮上滑动，所述传动机构(3)能够在其它管形元件延伸/缩回时使得一个管形元件相对于另外的管形元件延伸/缩回；以及

其中，所述液压促动器包括伸缩液压缸，所述伸缩液压缸设置有筒(41)和杆，所述杆由相应的液压元件来确定；

其特征在于，伸缩液压缸包括：

至少第一杆(42)，所述第一杆(42)可滑动地插入筒(41)内；

至少第一驱动腔室(51)，所述第一驱动腔室(51)确定于筒(41)内；

至少一个伸缩槽道(50)，用于使得所述第一驱动腔室(51)与外部连通；

至少第二驱动腔室(52)，所述第二驱动腔室(52)确定于第一杆(42)内；以及

至少第一缩回腔室(53)，所述第一缩回腔室(53)确定于筒(41)和第一杆(42)之间，与第二驱动腔室(52)连通；

第一驱动腔室(51)、第二驱动腔室(52)和第一缩回腔室(53)用于在工作流体通过所述伸缩槽道(50)进入/离开时使得筒(41)和第一杆(42)能够往复地延伸/缩回。

2.根据权利要求1所述的伸缩提升臂(1)，其中：所述液压促动器(4)容纳在所述支承结构内。

3.根据权利要求1或2所述的伸缩提升臂(1)，其中：伸缩的管形元件包括：近侧管形元件(21)，所述近侧管形元件(21)将铰接在所述工作机器(10)的框架或转台(20)上；以及至少两个可抽出元件，所述可抽出元件由支承结构的多个管形元件组成，远侧的可抽出元件(26)将支承工作设备，并可抽出和可至少局部容纳在还一可抽出元件(25)内，至少两个可抽出元件(22、23)与所述液压促动器(4)的相应液压元件连接。

4.根据权利要求3所述的伸缩提升臂(1)，其中：所述近侧管形元件(21)与所述伸缩液压缸的端部杆连接。

5.根据权利要求1或2所述的伸缩提升臂，其中：所述伸缩液压缸为双作用类型。

6.根据权利要求1所述的伸缩提升臂(1)，其中：伸缩液压缸还包括：

至少第二杆(43)，所述第二杆(43)可滑动地插入第一杆(42)内；

至少一个通道腔室(56)，所述通道腔室(56)确定于第二杆(43)内；以及

至少第二缩回腔室(57)，所述第二缩回腔室(57)确定于第一杆(42)和第二杆(43)之间，并与所述通道腔室(56)连通；

其中，所述第二驱动腔室(52)、通道腔室(56)和所述第二缩回腔室(57)用于在工作流体通过所述伸缩槽道(50)进入/离开时使得第一杆(42)和第二杆(43)能够往复地延伸/缩回。

7.根据至少权利要求1所述的伸缩提升臂(1)，其中：伸缩液压缸还包括：

至少一个第二杆(43)，所述第二杆(43)可滑动地插入伸缩液压缸的第一杆(42)内；以及

至少一个通道腔室(56)，所述通道腔室(56)确定于第二杆(43)内，与外部连通和与确定于所述第二杆(43)和所述第一杆(42)之间的至少一个第二缩回腔室(57)连通；

其中，所述通道腔室(56)和所述第二缩回腔室(57)用于在工作流体通过所述伸缩槽道(50)进入/离开以及进入通道腔室(56)内时使得第二杆(43)和第一杆(42)能够往复地延伸/缩回。

8.根据权利要求6或7所述的伸缩提升臂(1)，其中：伸缩液压缸适合允许第一杆(42)和第二杆(43)前后地、非顺序地延伸和缩回。

9.根据权利要求1所述的伸缩提升臂(1)，其中：所述工作机器为提升机或伸缩式处理器。