[发明专利]用于自推进的工作机器的伸缩臂

说明书

本申请公开了一种用于自推进的工作机器(10)的伸缩提升臂(1)，工作机器例如提升机、伸缩式处理器等，伸缩提升臂包括三个管形元件(21、22、23、24、25、26)，这些管形元件具有减小截面和相互伸缩连接，以便确定支承结构，该支承结构能够在缩回结构和伸长结构之间运动，在该缩回结构中，管形元件相互插入，在该伸长结构中，两个管形元件抽出；臂(1)包括液压促动器(4)，该液压促动器(4)与支承结构(21、22、23、24、25、26)相连，并设置有三个液压元件(41、42、43)，这些液压元件相互伸缩连接，各液压元件与支承结构的相应管形元件连接。

技术领域

本发明涉及一种用于自推进工作机器的伸缩臂，该自推进工作机器例如提升机、伸缩式处理器(telehandler)、固定和旋转类型的起重机车。

背景技术

工作机器用于多个部门，从建筑到农业，再到采矿等，并由车辆构成，该车辆设置有在履带或轮子上的框架机动装置，该框架机动装置安装驾驶室和提升臂，该提升臂为可伸缩地伸展。

设备零件(或“附件”)存在于臂的远端处，用于提升或移动负载，该设备零件包括工具例如叉、夹钳等。

臂铰接在框架上或者机器的旋转平台上，并用于在下部位置和上部位置之间倾斜，该下部位置基本水平，在该上部位置中，臂接近竖直；倾斜通过液压缸等来驱动。

臂包括多个延伸段，这些延伸段有管形构造和减小截面，它们可伸缩地连接。

链滑轮(chain pulley)系统为已知，该链滑轮系统使得第一延伸部分与随后的更多内部延伸部分连接，该内部延伸部分设置成用于获得这样的情况，其中，通过液压缸的驱动，第一延伸部分受到的抽出或缩回移动也传递给其它延伸段。

操作设备零件与最终的延伸段连接，例如叉、抓握夹钳、钩等。

臂必须达到的提升高度越大，需要使用的延伸部分的数目越多，链(特别是最内部的链)的尺寸也越大，该链与第一延伸部分连接，其必须最大地支承负载。

这种情况构成了对于已知臂能够将提升负载传送的高度限制，还构成对允许的最大范围和能够运动的最大负载的限制。

发明内容

在本文中，本发明的技术任务是提供一种伸缩臂，该伸缩臂消除了现有技术的缺陷。

该技术任务通过本申请的伸缩臂来实现。

附图说明

通过下面对优选但并不排他的本发明臂的实施例的表示和非限定说明，将更清楚本发明的其它特征和优点，该实施例如在附图中表示，附图中：

图1是安装本发明的臂的工作机器的侧视图；

图2是本发明的臂在局部抽出结构中的轴测图；

图3是前述图的视图，其中，臂完全抽出；

图4是本发明的臂的纵向部分的细节部的放大侧视图；

图5、6和7是包含在本发明的臂中的伸缩促动器的纵向部分的侧视图，处于不同的抽出结构；以及

图8和9是安装在所述臂上的链部件的功能的示意图。

具体实施方式

参考上述附图，参考标号1表示本发明的伸缩提升臂。

本发明的臂1预定将安装在自推进工作机器10上，例如提升机、伸缩式处理器、固定和旋转类型的起重机车。

本发明的臂1预先布置成在它的端部安装和支承用于提升或移动负载的设备，该设备能够包括工具例如叉、夹钳等。

臂1能够在它的端部处有附接装置11，包括已知类型，该附接装置11能够代替该设备。