[发明专利]图像拍摄方法及装置、无人机

摘要

本公开是关于一种图像拍摄方法及装置、无人机，该方法可以包括：根据无人机在拍摄正射影像图时的单次地面覆盖面积、预定义的相邻图像之间的区域重叠比例和待航拍区域的地面覆盖总面积，对所述待航拍区域进行分割并生成每一分割后子区域对应的航拍点；根据所有航拍点的位置信息生成航拍线路，以供所述无人机按照所述航拍线路对所述待航拍区域进行正射影像图的拍摄操作。通过本公开的技术方案，可以针对待航拍区域实现航拍线路的自动规划，简化航拍前的规划操作、提升航拍效率。

主权项

1.一种图像拍摄方法，其特征在于，包括：根据无人机在拍摄正射影像图时的单次地面覆盖面积、预定义的相邻图像之间的区域重叠比例和待航拍区域的地面覆盖总面积，对所述待航拍区域进行分割并生成每一分割后子区域对应的航拍点；根据所有航拍点的位置信息生成航拍线路，以供所述无人机按照所述航拍线路对所述待航拍区域进行正射影像图的拍摄操作；还包括：根据预定义的航拍起始点和航拍终止点，对所述航拍线路进行调整，以满足下述条件中至少之一：所述航拍线路的起始航拍点相比于其他航拍点更接近所述航拍起始点；所述航拍线路的终止航拍点相比于其他航拍点更接近所述航拍终止点。