[发明专利]基于CAN的列车网络控制系统和方法有效
| 申请号： | 201611183425.6 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108205305B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 刘赛武;陈艳军;徐晓波;杜骞;杨琼 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于CAN的列车网络控制系统和方法，该系统包括第一控制单元、CAN列车总线、与每节车辆对应的子控制单元和CAN车辆总线，CAN列车总线与第一控制单元进行实时通信连接；第一控制单元通过CAN列车总线与多个子控制单元进行实时通信连接；每个子控制单元分别通过其所属车辆的第一、第二CAN总线与所属车辆的第一、第二单元进行实时通信连接；每个子控制单元之间通过CAN列车总线进行实时通信连接；每个子控制单元在检测出第一和/或第二CAN总线上存在故障或者冗余信息时，将第一和/或第二CAN总线上的CAN报文迁移至第三CAN总线。该发明能够有效提升系统的可靠性和信号传输的实时性，降低成本和硬件开发难度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 can 列车 网络 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于CAN的列车网络控制系统，其特征在于，包括第一控制单元、CAN列车总线、与每节车辆对应的子控制单元，以及与每节车辆对应的CAN车辆总线，每个CAN车辆总线包括相互独立的第一CAN总线、第二CAN总线，以及第三CAN总线，其中，所述CAN列车总线通过第一网关与所述第一控制单元进行实时通信连接；所述第一控制单元通过所述CAN列车总线与多个子控制单元进行实时通信连接；每个子控制单元通过其所属车辆的第一CAN总线与所述所属车辆的第一单元进行实时通信连接；所述每个子控制单元通过其所属车辆的第二CAN总线与所述所属车辆的第二单元进行实时通信连接，其中，所述第一单元和所述第二单元的功能不同；所述每节车辆对应的子控制单元之间通过CAN列车总线进行实时通信连接；所述每个子控制单元分别对所述第一CAN总线和/或第二CAN总线进行故障或者冗余检测，在检测出所述第一CAN总线和/或第二CAN总线上存在故障或者冗余信息时，将所述第一CAN总线和/或第二CAN总线上的CAN报文迁移至所述第三CAN总线，以通过第三CAN总线与所述所属车辆的第一单元和/或第二单元进行实时通信连接。
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