[发明专利]电机相电阻高精度离线辨识方法

摘要

本发明涉及空调技术。本发明是要解决现有空调中需要采用EEPROM存储电机相电阻参数的问题，提供了一种电机相电阻高精度离线辨识方法，其技术方案可概括为：首先预存各IGBT正向导通压降加上对应的下桥臂中的续流二极管正向导通压降的值与流入电机该相线圈的电流之间的对应表，输入PWM波，通过电机运行方程及IGBT特性，控制PWM波不同占空比，检测流入电机该相线圈的电流和直流母线电压，查询获取该IGBT正向导通压降加上对应的下桥臂中的续流二极管正向导通压降的值，根据此时PWM波控制占空比寄存器的值，计算得到电机该相线圈电阻。本发明的有益效果是，不再需要EEPROM存储电机相电阻，适用于电机。

主权项

1.电机相电阻高精度离线辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、在ROM中预存各IGBT正向导通压降加上对应的下桥臂中的续流二极管正向导通压降的值与流入电机对应相线圈的电流之间的对应表；步骤2、选择一路上桥臂；步骤3、控制逆变器令所选择的一路上桥臂导通，其余上桥臂关断，使其在一个PWM周期中，在该上桥臂导通时间内，电流从直流母线电压经过该上桥臂IGBT流入电机对应的线圈，再从电机另外两相和其连接的下桥臂IGBT流出；步骤4、在当前PWM波周期的剩余时间内，关断所有三路上桥臂IGBT，电流经过之前导通的上桥臂对应的下桥臂中的续流二极管流入对应的电机线圈，从电机另外两相和其连接的下桥臂IGBT流出；步骤5、通过电机运行方程及IGBT特性，通过控制PWM波不同占空比，检测流入电机该相线圈的电流和直流母线电压，根据流入电机该相线圈的电流查询ROM获取该IGBT正向导通压降加上对应的下桥臂中的续流二极管正向导通压降的值，根据此时PWM波控制占空比寄存器的值，计算得到电机该相线圈电阻；步骤6、判断是否电机三相线圈电阻都已得到，若是则根据三相线圈电阻计算得到电机相电阻，否则选择另一个未导通过的上桥臂回到步骤3。