[发明专利]一种图像测距定位的方法、装置及ADAS在审
| 申请号： | 201611169683.9 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN106813649A | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 何天翼;何盈;张亮;赵士清 | 申请（专利权）人： | 北京远特科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/08 | 分类号： | G01C11/08 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 100123 北京市朝阳区高井*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种图像测距定位的方法、装置及ADAS，通过双摄像头对目标物体进行拍摄；依据所述双摄像头拍摄的图像数据，得到所述双摄像头和所述目标物体组成的平面三角形中各夹角的大小；依据所述双摄像头和所述目标物体组成的平面三角形中各夹角的大小以及所述双摄像头之间的距离，计算得出所述目标物体到所述双摄像头之间的距离；依据所述双摄像头和所述目标物体组成的平面三角形中各夹角的大小和各边长的长度，得到所述目标物体的位置。本发明提供的图像测距定位的方法，可以通过双摄像头与目标物体组成的三角形直接计算出目标物体的距离和具体方位，计算精度高、计算效率高，而且对待测距定位的目标物体的类型没有限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 测距 定位 方法 装置 adas | ||
【主权项】：
一种图像测距定位的方法，其特征在于，包括：通过双摄像头对目标物体进行拍摄；依据所述双摄像头拍摄的图像数据，得到所述双摄像头和所述目标物体组成的平面三角形中各夹角的大小；依据所述双摄像头和所述目标物体组成的平面三角形中各夹角的大小以及所述双摄像头之间的距离，计算得出所述目标物体到所述双摄像头之间的距离；依据所述双摄像头和所述目标物体组成的平面三角形中各夹角的大小和各边长的长度，得到所述目标物体的位置。
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