[发明专利]一种图像测距定位的方法、装置及ADAS

权利要求书

1.一种图像测距定位的方法，其特征在于，包括：

通过双摄像头对目标物体进行拍摄；

依据所述双摄像头拍摄的图像数据，得到所述双摄像头和所述目标物体组成的平面三角形中各夹角的大小；

依据所述双摄像头和所述目标物体组成的平面三角形中各夹角的大小以及所述双摄像头之间的距离，计算得出所述目标物体到所述双摄像头之间的距离；

依据所述双摄像头和所述目标物体组成的平面三角形中各夹角的大小和各边长的长度，得到所述目标物体的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过双摄像头对目标物体进行拍摄的步骤，包括：

在第一摄像头固定、第二摄像头水平旋转的情况下，对目标物体进行拍摄，以得到所述第一摄像头拍摄的一帧第一图像、以及第二摄像头拍摄的多帧第二图像，其中，每帧第二图像具有对应的水平旋转角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述双摄像头拍摄的图像数据，得到所述双摄像头和所述目标物体组成的平面三角形中各夹角的大小的步骤，包括：

将所述多帧第二图像中的每一帧与所述第一图像进行比对，得到所述第一图像和所述第二图象一致的图像，与所述第一图像一致的第二图像对应的水平旋转角度，即为所述双摄像头和所述目标物体组成的平面三角形中以目标物体为顶点的第一夹角；

依据所述第一图像和第二图像，得出所述双摄像头和所述目标物体组成的平面三角形中以所述双摄像头为顶点的第二夹角、第三夹角。

4.一种图像测距定位的装置，其特征在于，包括：

拍摄模块，用于通过双摄像头对目标物体进行拍摄；

夹角计算模块，用于依据所述双摄像头拍摄的图像数据，得到所述双摄像头和所述目标物体组成的平面三角形中各夹角的大小；

距离计算模块，用于依据所述双摄像头和所述目标物体组成的平面三角形中各夹角的大小以及所述双摄像头之间的距离，计算得出所述目标物体到所述双摄像头之间的距离；

位置计算模块，用于依据所述双摄像头和所述目标物体组成的平面三角形中各夹角的大小和各边长的长度，得到所述目标物体的位置。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述拍摄模块包括：

第一拍摄子模块，用于在第一摄像头固定的情况下，对目标物体进行拍摄，已得到所述第一摄像头拍摄的一帧第一图像；

第二拍摄子模块，用于在第二摄像头水平旋转的情况下，对目标物体进行拍摄，以得到所述第二摄像头拍摄的多帧第二图像，其中，每帧第二图像具有对应的水平旋转角度。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述夹角计算模块包括：

第一夹角计算模块，用于将所述多帧第二图像中的每一帧与所述第一图像进行比对，得到所述第一图像和所述第二图象一致的图像，与所述第一图像一致的第二图像对应的水平旋转角度，即为所述双摄像头和所述目标物体组成的平面三角形中以目标物体为顶点的第一夹角；

第二夹角计算模块，用于依据所述第一图像和第二图像，得出所述双摄像头和所述目标物体组成的平面三角形中以所述双摄像头为顶点的第二夹角、第三夹角。

7.一种使用双摄头进行图像测距定位的ADAS，其特征在于，包括：

拍摄模块，包括双摄像头，用于对目标物体进行拍摄，以得到所述ADAS用于进行图像测距定位的图像数据。

处理器，用于处理ADAS的事务，包括图像测距定位、传感器数据处理、通信数据处理及语音处理；

传感器模块，用于获取传感数据；

通信模块，用于传输通信数据；

GPS/北斗接收器模块，用于接收GPS/北斗的位置信息；

WiFi/蓝牙模块，用于实现与其它智能设备之间近距离通信；

语音输入模块，用于输入语音；

语音输出模块，用于输出语音。