[发明专利]车辆的行驶控制装置

摘要

本发明提供一种车辆的行驶控制装置，其即使在驾驶员产生意识障碍的情况下也能够避免驾驶员对方向盘的干扰，从而能够进行适当的自动驾驶。在转向控制部(20)中判定出驾驶员出现意识障碍时，安全带控制部(22)通过安全带收缩器(35)使驾驶席的安全带(36)进行牵引动作而将驾驶员约束于椅背。

主权项

1.一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，具备：转向控制单元，其对本车辆行驶的行驶环境信息和本车辆的行驶信息进行检测，基于所述行驶环境信息和所述行驶信息而执行所述本车辆的自动驾驶；自动驾驶解除判定单元，其在所述自动驾驶的执行过程中，根据由所述本车辆的驾驶员向所述本车辆输入大于或等于阈值的转向扭矩，进行所述自动驾驶的解除的判定；异常判定单元，其判定所述驾驶员有无意识障碍；安全带控制单元，其在所述异常判定单元中判定为所述驾驶员出现意识障碍时，使所述本车辆的驾驶席的安全带进行牵引动作；以及自动驾驶解除禁止单元，其在所述异常判定单元中判定为所述驾驶员出现意识障碍时，进行禁止所述自动驾驶的解除的判定，在所述自动驾驶解除判定单元进行所述自动驾驶的解除的判定的情况下，且在所述自动驾驶解除禁止单元进行禁止所述自动驾驶的解除的判定的情况下，所述转向控制单元禁止所述本车辆的所述自动驾驶的解除，在所述自动驾驶解除判定单元进行所述自动驾驶的解除的判定的情况下，且在所述自动驾驶解除禁止单元未进行禁止所述自动驾驶的解除的判定的情况下，所述转向控制单元解除所述本车辆的所述自动驾驶，所述异常判定单元在下述两种条件满足时判定为驾驶员出现意识障碍，即，(1)驾驶席的安全带的送出量大于或等于设定值；(2)基于所述自动驾驶的转向方向的相反方向上产生了转向扭矩。