[发明专利]基站和清洁机器人系统

摘要

本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种基站和清洁机器人系统。本发明所提供的基站，独立于清洁机器人系统的清洁机器人设置，且基站包括基站本体和设置在基站本体上的拖擦件清洁装置，拖擦件清洁装置用于对清洁机器人的用于拖擦地面的拖擦件进行清洁。基于本发明的基站，清洁机器人系统能够实现对拖擦件的自动清洁，而不再需要用户频繁换洗拖擦件，从而有利于进一步将用户从地面清洁过程中解放出来，减轻用户的清洁负担，也有利于实现对拖擦件更及时的清洁，防止因拖擦件换洗不及时而影响拖擦效果。

主权项

1.一种用于清洁机器人系统的基站(1)，其特征在于，所述基站(1)独立于清洁机器人系统的清洁机器人(2)设置，且所述基站(1)包括基站本体(10)和设置在所述基站本体(10)上的拖擦件清洁装置(11)，所述拖擦件清洁装置(11)用于对所述清洁机器人(2)的用于拖擦地面的拖擦件(22111)进行清洁；所述拖擦件清洁装置(11)包括凸起结构，所述凸起结构包括凸起部(112)，在所述拖擦件清洁装置(11)对所述拖擦件(22111)进行清洁时，所述凸起部(112)与所述拖擦件(22111)接触；所述拖擦件清洁装置(11)包括清洁槽(111)，所述清洁槽(111)用于在所述拖擦件清洁装置(11)对所述拖擦件(22111)进行清洁时容置所述拖擦件(22111)；所述拖擦件清洁装置(11)还包括进液结构(113)，用于清洗所述拖擦件(22111)的清洗液能够经由所述进液结构(113)进入所述清洁槽(111)中并喷射至所述拖擦件(22111)上；并且，所述拖擦件清洁装置(11)还包括排液结构(114)，清洗所述拖擦件(22111)之后的所述清洗液能够经由所述排液结构(114)排出至所述清洁槽(111)外部；清洗之后的脏污清洗液会被所述凸起部(112)从所述拖擦件(22111)上刮挡下来，也会于所述拖擦件(22111)转动过程中在离心力的作用下从所述拖擦件(22111)上甩下来，流动至所述排液结构(114)处；所述基站(1)还包括设置在所述拖擦件清洁装置(11)上的导向结构，所述导向结构用于引导所述清洁机器人(2)相对于所述拖擦件清洁装置(11)运动以使所述拖擦件(22111)进出所述拖擦件清洁装置(11)；所述导向结构包括由所述拖擦件清洁装置(11)向斜下方倾斜并延伸至地面的导向面(116)。