[发明专利]基站和清洁机器人系统

权利要求书

1.一种用于清洁机器人系统的基站(1)，其特征在于，所述基站(1)独立于清洁机器人系统的清洁机器人(2)设置，且所述基站(1)包括基站本体(10)和设置在所述基站本体(10)上的拖擦件清洁装置(11)，所述拖擦件清洁装置(11)用于对所述清洁机器人(2)的用于拖擦地面的拖擦件(22111)进行清洁；

所述拖擦件清洁装置(11)包括凸起结构，所述凸起结构包括凸起部(112)，在所述拖擦件清洁装置(11)对所述拖擦件(22111)进行清洁时，所述凸起部(112)与所述拖擦件(22111)接触；

所述拖擦件清洁装置(11)包括清洁槽(111)，所述清洁槽(111)用于在所述拖擦件清洁装置(11)对所述拖擦件(22111)进行清洁时容置所述拖擦件(22111)；

所述拖擦件清洁装置(11)还包括进液结构(113)，用于清洗所述拖擦件(22111)的清洗液能够经由所述进液结构(113)进入所述清洁槽(111)中并喷射至所述拖擦件(22111)上；并且，所述拖擦件清洁装置(11)还包括排液结构(114)，清洗所述拖擦件(22111)之后的所述清洗液能够经由所述排液结构(114)排出至所述清洁槽(111)外部；

清洗之后的脏污清洗液会被所述凸起部(112)从所述拖擦件(22111)上刮挡下来，也会于所述拖擦件(22111)转动过程中在离心力的作用下从所述拖擦件(22111)上甩下来，流动至所述排液结构(114)处；

所述基站(1)还包括设置在所述拖擦件清洁装置(11)上的导向结构，所述导向结构用于引导所述清洁机器人(2)相对于所述拖擦件清洁装置(11)运动以使所述拖擦件(22111)进出所述拖擦件清洁装置(11)；所述导向结构包括由所述拖擦件清洁装置(11)向斜下方倾斜并延伸至地面的导向面(116)。

2.根据权利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述凸起部(112)为曲线凸起部、直线凸起部或折线凸起部。

3.根据权利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述凸起结构包括至少两个所述凸起部(112)，所述至少两个凸起部(112)呈辐射状设置和/或呈阵列状设置。

4.根据权利要求1所述的基站(1)，其特征在于，在所述拖擦件清洁装置(11)清洁所述拖擦件(22111)的过程中，所述拖擦件清洁装置(11)与所述拖擦件(22111)能够相对转动，和/或，所述拖擦件清洁装置(11)与所述拖擦件(22111)能够相对移动。

5.根据权利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述基站(1)还包括刮挡件(117)，所述刮挡件(117)用于在所述拖擦件(22111)进入所述拖擦件清洁装置(11)之前刮除所述拖擦件(22111)上的垃圾，和/或，所述刮挡件(117)用于防止所述拖擦件清洁装置(11)清洁所述拖擦件(22111)时所用到的清洗液飞溅。

6.根据权利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述凸起结构设置在所述清洁槽(111)中；在清洗所述拖擦件(22111)的过程中，所述拖擦件清洁装置(11)保持静止。

7.根据权利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述导向结构包括向上突出的导向轮(119)；和/或，所述导向结构包括设置在所述拖擦件清洁装置(11)侧方的导向板(115)。

8.根据权利要求7所述的基站(1)，其特征在于，所述导向结构包括所述导向面(116)和所述导向轮(119)，所述导向轮(119)设置在所述导向面(116)上。

9.根据权利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述基站(1)还包括拖擦烘干装置，所述拖擦烘干装置用于对所述拖擦件(22111)进行烘干。

10.根据权利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述基站(1)还包括设置在所述基站本体(10)上的充电装置(14)，所述充电装置(14)用于向所述清洁机器人(2)充电。