[发明专利]基站和清洁机器人系统

说明书

本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种基站和清洁机器人系统。本发明所提供的基站，独立于清洁机器人系统的清洁机器人设置，且基站包括基站本体和设置在基站本体上的拖擦件清洁装置，拖擦件清洁装置用于对清洁机器人的用于拖擦地面的拖擦件进行清洁。基于本发明的基站，清洁机器人系统能够实现对拖擦件的自动清洁，而不再需要用户频繁换洗拖擦件，从而有利于进一步将用户从地面清洁过程中解放出来，减轻用户的清洁负担，也有利于实现对拖擦件更及时的清洁，防止因拖擦件换洗不及时而影响拖擦效果。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种基站和清洁机器人系统。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

现有的一些清洁机器人包括拖布等拖擦件，在清洁机器人沿着地面行走的过程中，利用拖擦件对粘附在地面上的脏污物品进行清洁，实现拖地功能。然而，目前能够实现拖地功能的清洁机器人，其具有以下几个方面的问题：

(1)现有的清洁机器人不能实现对拖布等拖擦件的自动清洁，而一个拖擦件不经清洗难以达到清洁整个房屋的目的，所以，在清洁地面的整个过程中，需要用户频繁参与换洗清洁机器人的拖擦件，这一方面会导致无法将用户从拖地过程中彻底解放出来，增加用户的工作量，另一方面也容易因换洗不及时而影响拖擦效果，导致无法将地面清洁干净。

(2)现有的清洁机器人，在拖地过程中，利用自身的重力压住拖布紧贴地面，拖动拖布摩擦地面进行清洁，拖布与地面的相对运动仅仅是由清洁机器人自身的移动形成，拖布与地面的相对运动较少，拖地效果不理想。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：现有的清洁机器人不能实现对拖布等拖擦件的自动清洁，需要用户频繁参与换洗抹布。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种用于清洁机器人系统的基站。该基站独立于清洁机器人系统的清洁机器人设置，且该基站包括基站本体和设置在基站本体上的拖擦件清洁装置，拖擦件清洁装置用于对清洁机器人的用于拖擦地面的拖擦件进行清洁。

可选地，拖擦件清洁装置包括凸起结构，凸起结构包括凸起部，在拖擦件清洁装置对拖擦件进行清洁时，凸起部与拖擦件接触；和/或，拖擦件清洁装置包括清洁滚轮，在拖擦件清洁装置对拖擦件进行清洁时，清洁滚轮与拖擦件接触。

可选地，凸起部为曲线凸起部、直线凸起部或折线凸起部。

可选地，凸起结构包括至少两个凸起部，至少两个凸起部呈辐射状设置和/或呈阵列状设置。

可选地，在拖擦件清洁装置清洁拖擦件的过程中，拖擦件清洁装置与拖擦件能够相对转动，和/或，拖擦件清洁装置与拖擦件能够相对移动。

可选地，基站还包括刮挡件，刮挡件用于在拖擦件进入拖擦件清洁装置之前刮除拖擦件上的垃圾，和/或，刮挡件用于防止拖擦件清洁装置清洁拖擦件时所用到的清洗液飞溅。

可选地，基站还包括设置在拖擦件清洁装置上的导向结构，导向结构用于引导清洁机器人相对于拖擦件清洁装置运动以使拖擦件进出拖擦件清洁装置。

可选地，导向结构包括由拖擦件清洁装置向斜下方倾斜并延伸至地面的导向面；和/或，导向结构包括向上突出的导向轮；和/或，导向结构包括设置在拖擦件清洁装置侧方的导向板。

可选地，导向结构包括导向面和导向轮，导向轮设置在导向面上。

可选地，基站还包括拖擦烘干装置，拖擦烘干装置用于对拖擦件进行烘干。

可选地，基站还包括设置在基站本体上的充电装置，充电装置用于向清洁机器人充电。