[发明专利]一种通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备

摘要

本发明涉及一种通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备，包括一层停车位（1）、二层停车位（2），天车框架（3）、载车板垂直升降装置（5）以及天车框架水平移动装置，其特征在于：还包括抬升装置（4），载车板垂直升降装置（5）通过抬升装置（4）与载车板（21）连接，抬升装置（4）当载车板（21）放置在二层停车位（2）得到支撑后继续下行将与载车板（21）自动分离，并且通过天车框架水平移动装置在二层停车位（2）下方移动至任何一个载车板（21）下方，抬升装置（4）再上升时将抬起该载车板（21）或载车板（21）与其上的车辆（6）。

主权项

1.一种通过抬升悬臂实现车辆升降的立体停车设备，包括一层停车位(1)、二层停车位(2)，天车框架(3)、载车板垂直升降装置(5)以及天车框架水平移动装置，天车框架(3)通过载车板(21)装卸车辆(6)，载车板垂直升降装置(5)安装在天车框架(3)上并将载车板(21)吊起或放下，天车框架水平移动装置安装在天车框架(3)上并将载车板(21)在二层车位上方通道做水平方向上的移动，其特征在于：还包括抬升装置(4)，载车板垂直升降装置(5)通过抬升装置(4)与载车板(21)连接，抬升装置(4)当载车板(21)放置在二层停车位(2)得到支撑后继续下行将与载车板(21)自动分离，并且通过天车框架水平移动装置在二层停车位(2)下方移动至任何一个载车板(21)下方，抬升装置(4)再上升时将抬起该载车板(21)或载车板(21)与其上的车辆(6)；载车板垂直升降装置(5)包括垂直移动电机(51)、传动轴(52)、两个第二链轮(53)、两个第一水平链条(54)、两个第二水平链条(50)、两个第一抬升链条(55)、两个第一导向轮(56)、两个第二导向轮、两个第三链轮(57)、第一链轮(58)以及两个第二抬升链条(59)，垂直移动电机(51)输出轴通过链条与第一链轮(58)连接，第一链轮(58)安装在传动轴(52)上，传动轴(52)两端的连接结构相同，具体为：传动轴(52)两个端部分别安装一个第二链轮(53),第二链轮(53)、第三链轮(57)、第一水平链条(54)以及第二水平链条(50)组成一个封闭的循环动力传递系统，第一抬升链条(55)的一端通过三角转换头A连接在第一水平链条(54)上，第一抬升链条(55)的另一末端与一抬升装置(4)固定连接；第二抬升链条(59)的一端通过三角转换头B连接在第二水平链条(50)上，第二抬升链条(59)另一端与另一抬升装置(4)固定连接；第一导向轮(56)帮助第一抬升链条(55)从水平方向向垂直方向进行变换，第二导向轮帮助第二抬升链条(59)从水平方向向垂直方向进行变换，两条第一抬升链条(55)和两条第二抬升链条(59)起到抬升或下降四个抬升装置(4)的作用。