[发明专利]一种用于飞行器的折叠机构及其控制方法

说明书

本发明实施例公开的一种用于飞行器的折叠机构及其控制方法，涉及航空飞行器中的折叠机构设计技术，能够解决折叠机构复杂的问题。所述折叠机构中，固定导轨固定在机身底部，滑块可以在固定导轨的两端来回滑动，位于机身同侧的后掠翼的一端和前掠翼的一端通过转轴固定，位于机身同侧的前掠翼和后掠翼通过转轴组成连杆机构，后掠翼另一端通过垂直轴固定在固定导轨的一端，后掠翼可绕垂直轴旋转，前掠翼的另一端固定在滑块上，作动筒固定在固定导轨上。

技术领域

本发明涉及航空飞行器中的折叠机构设计技术领域，尤其涉及一种用于飞行器的折叠机构及其控制方法。

背景技术

联结翼布局对于提高升阻比有竞争优势，相对于大展弦比机翼，联结翼结构重量更轻、刚度更好，主要用于无人机和导弹等飞行器上。折叠翼则在储放或发射飞行器时，能够有效缩减横向占用空间，减少运输或发射成本。目前大部分折叠机构主要针对于常规布局机翼，联结翼由于前掠翼和后掠翼相互连接，因此折叠机构更为复杂。为此，设计一种新型的折叠机构专门适用于联结翼的折叠与展开。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术不足，提供了一种用于飞行器的折叠机构及其控制方法，能够解决折叠机构复杂的问题。

本发明的技术解决方案：

一种用于飞行器的折叠机构，包括在机身两侧对称分布的一对后掠翼、一对前掠翼、一对垂直轴和一对转轴，该机构还包括作动筒、直线型固定导轨、滑块和锁定机构；

其中，固定导轨固定在机身底部，滑块可以在固定导轨的两端来回滑动，位于机身同侧的后掠翼的一端和前掠翼的一端通过转轴固定，位于机身同侧的前掠翼和后掠翼通过转轴组成连杆机构，后掠翼另一端通过垂直轴固定在机身上，后掠翼可绕垂直轴旋转，前掠翼的另一端固定在滑块上，作动筒固定在固定导轨一端。

进一步可选的，该方法包括以下过程：

机翼初始状态，后掠翼和前掠翼折叠收起，在接收到飞控指令后，电点火具供电，点燃火工品，产生的高温高压燃气推动作动筒做功，使前掠翼沿着固定导轨直线运动，同时通过前掠翼给后掠翼施加一个轴向力，带动后掠翼绕垂直轴运动，由此机翼张开；

机翼完全展开状态，由作动筒驱动的机翼运动到指定角度时，锁定机构锁紧前掠翼，后掠翼和前掠翼形成三角形稳定结构，机翼被锁定；

机翼由折叠状态到展开状态锁定机构的工作过程为：当机翼处于折叠状态时，锁定机构处于锁定状态，在机翼展开过程中，当机翼展开到一定角度，压缩压簧，使锁定机构解锁，当机翼展开到位时，锁定销在压簧力的作用下迅速弹出，将机翼锁定；

机翼由展开状态到折叠状态锁定机构的工作过程为：拉动拉杆使锁定机构处于状态后，旋转拉杆卡入横槽，推动机翼至折叠状态，旋转拉杆使锁定机构为锁定状态。

本发明实施例提供的一种用于飞行器的折叠机构及其控制方法，分为前掠翼和后掠翼，通过前掠翼和后掠翼上的转轴和机身上的滑轨实现同向折叠，而在展开时通过转轴和滑轨实现不同方向展开。机翼展开时，作动筒通过对前掠翼产生力的作用沿着滑轨推出，并带动后掠翼反方向展开，机构简单，容易控制。能够有效地缩减飞行器储放横向占用空间，减少了运输或发射成本，提高了联结翼的竞争力。机翼折叠机构结构简单、占用体积小、重量轻，且运用传统成熟的动力源和锁定机构，安全性和可靠性较高。机翼展开过程简单，运动机构不复杂，控制规律简单。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种用于飞行器的折叠机构结构示意图；