[发明专利]一种用于飞行器的折叠机构及其控制方法

权利要求书

1.一种用于飞行器的折叠机构，其特征在于，包括在机身两侧对称分布的一对后掠翼、一对前掠翼、一对垂直轴和一对转轴，该机构还包括作动筒、直线型固定导轨、滑块和锁定机构；

其中，固定导轨固定在机身底部，滑块可以在固定导轨的两端来回滑动，位于机身同侧的后掠翼的一端和前掠翼的一端通过转轴固定，位于机身同侧的前掠翼和后掠翼通过转轴组成连杆机构，后掠翼另一端通过垂直轴固定在机身上，后掠翼可绕垂直轴旋转，前掠翼的另一端固定在滑块上，作动筒固定在固定导轨一端。

2.一种权利要求1所述折叠机构的控制方法，其特征在于，该方法包括以下过程：

机翼初始状态，后掠翼和前掠翼折叠收起，在接收到飞控指令后，电点火具供电，点燃火工品，产生的高温高压燃气推动作动筒做功，使前掠翼沿着固定导轨直线运动，同时通过前掠翼给后掠翼施加一个轴向力，带动后掠翼绕垂直轴运动，由此机翼张开；

机翼完全展开状态，由作动筒驱动的机翼运动到指定角度时，锁定机构锁紧前掠翼，后掠翼和前掠翼形成三角形稳定结构，机翼被锁定；

机翼由折叠状态到展开状态锁定机构的工作过程为：当机翼处于折叠状态时，锁定机构处于锁定状态，在机翼展开过程中，当机翼展开到一定角度，压缩压簧，使锁定机构解锁，当机翼展开到位时，锁定销在压簧力的作用下迅速弹出，将机翼锁定；

机翼由展开状态到折叠状态锁定机构的工作过程为：拉动拉杆使锁定机构处于状态后，旋转拉杆卡入横槽，推动机翼至折叠状态，旋转拉杆使锁定机构为锁定状态。