[发明专利]差分定位系统和无人机在审
| 申请号： | 201611161881.0 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106658707A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 钟柱坚 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04B7/185;H04W4/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种差分定位系统和无人机，其中，该系统包括差分模块获取参考坐标和定位数据，根据参考坐标和定位数据计算差分修正数据；第一控制器控制第一数传电台模块广播差分修正数据，控制第一无线网络模块向服务器发送差分修正数据；飞行控制器通过第二数传电台模块接收移动参考站广播的差分修正数据，或通过第二无线网络模块向服务器发送接收请求，根据接收请求从服务器接收移动参考站发送的差分修正数据；飞行控制器根据差分修正数据和定位模块输出的定位信息计算无人机的位置坐标。由此，通过在移动参考站中设置无线网络模块和数传电台模块传输差分修正数据，能够保证差分修正数据的实时传输，提高了定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 系统 无人机 | ||
【主权项】：
一种差分定位系统，其特征在于，包括移动参考站以及无人机，所述移动参考站包括第一数传电台模块、第一无线网络模块、第一控制器和差分模块，所述无人机包括第二数传电台模块、第二无线网络模块、飞行控制器和定位模块；所述差分模块获取参考坐标和定位数据，根据所述参考坐标和定位数据计算差分修正数据；所述第一控制器控制所述第一数传电台模块广播所述差分修正数据，控制所述第一无线网络模块向服务器发送所述差分修正数据；所述飞行控制器通过所述第二数传电台模块接收所述移动参考站广播的所述差分修正数据，或通过所述第二无线网络模块向服务器发送接收请求，根据所述接收请求从所述服务器接收所述移动参考站发送的所述差分修正数据；所述飞行控制器根据所述差分修正数据和定位模块输出的定位信息计算无人机的位置坐标。
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