[发明专利]差分定位系统和无人机

权利要求书

1.一种差分定位系统，其特征在于，包括移动参考站以及无人机，所述移动参考站包括第一数传电台模块、第一无线网络模块、第一控制器和差分模块，所述无人机包括第二数传电台模块、第二无线网络模块、飞行控制器和定位模块；

所述差分模块获取参考坐标和定位数据，根据所述参考坐标和定位数据计算差分修正数据；

所述第一控制器控制所述第一数传电台模块广播所述差分修正数据，控制所述第一无线网络模块向服务器发送所述差分修正数据；

所述飞行控制器通过所述第二数传电台模块接收所述移动参考站广播的所述差分修正数据，或通过所述第二无线网络模块向服务器发送接收请求，根据所述接收请求从所述服务器接收所述移动参考站发送的所述差分修正数据；

所述飞行控制器根据所述差分修正数据和定位模块输出的定位信息计算无人机的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的差分定位系统，其特征在于，还包括：地面站，所述移动参考站还包括第一蓝牙模块，所述地面站具有第二蓝牙模块；

所述地面站通过所述第二蓝牙模块向所述第一蓝牙模块发送设置指令和参考坐标；

所述第一控制器获取所述第一蓝牙模块接收的所述设置指令和参考坐标，根据所述设置指令进入移动参考站模式，以及将所述参考坐标传输给所述差分模块。

3.根据权利要求1所述的差分定位系统，其特征在于，还包括：地面站，所述地面站具有第二蓝牙模块，所述无人机还包括第三蓝牙模块；

所述地面站通过所述第二蓝牙模块向所述第三蓝牙模块发送搜索指令；

所述飞行控制器获取所述第三蓝牙模块接收的搜索指令，根据所述搜索指令控制所述第二数传电台模块搜索附近的移动参考站信息，将所述移动参考站信息通过第三蓝牙模块发送至所述第二蓝牙模块；

所述地面站通过所述第二蓝牙模块接收所述移动参考站信息，显示所述移动参考站信息。

4.根据权利要求3所述的差分定位系统，其特征在于，所述地面站具有第二蓝牙模块；

所述地面站通过所述第二蓝牙模块向所述第一蓝牙模块发送设置指令和参考坐标；

所述第一控制器获取所述第一蓝牙模块接收的所述设置指令和参考坐标，根据所述设置指令进入移动参考站模式，以及将所述参考坐标传输给所述差分模块。

5.根据权利要求3所述的差分定位系统，其特征在于，所述地面站获取用户选择的移动参考站信息，生成配置指令，通过所述第二蓝牙模块向所述第三蓝牙模块发送所述配置指令，其中所述配置指令包括用户选择的移动参考站信息；

所述飞行控制器获取所述第三蓝牙模块接收的配置指令，根据所述配置指令控制所述第二数传电台模块接收由所述配置指令所对应的移动参考站广播的所述差分修正数据。

6.根据权利要求1所述的差分定位系统，其特征在于，若所述第二数传电台模块接收所述移动参考站广播的所述差分修正数据失败，则所述飞行控制器通过所述第二无线网络模块从所述服务器接收所述差分修正数据。

7.一种无人机，其特征在于，包括第二数传电台模块、第二无线网络模块、飞行控制器和定位模块；

所述飞行控制器通过所述第二数传电台模块接收由移动参考站广播的所述差分修正数据，或通过所述第二无线网络模块向服务器发送接收请求，根据所述接收请求从所述服务器接收所述移动参考站发送的所述差分修正数据；

所述飞行控制器根据所述差分修正数据和定位模块输出的定位信息计算无人机的位置坐标。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，还包括第三蓝牙模块，所述第三蓝牙模块用于接收地面站发送的搜索指令；

所述飞行控制器获取所述第三蓝牙模块接收的搜索指令，根据所述搜索指令控制所述第二数传电台模块搜索附近的移动参考站信息，将所述移动参考站信息通过第三蓝牙模块发送至所述地面站，以便地面站显示所述移动参考站信息。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述第三蓝牙模块还用于接收地面站发送的所述配置指令，其中所述配置指令包括用户选择的移动参考站信息；

所述飞行控制器获取所述第三蓝牙模块接收的配置指令，根据所述配置指令控制所述第二数传电台模块接收由所述配置指令所对应的移动参考站广播的差分修正数据。

10.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，若所述第二数传电台模块接收所述移动参考站广播的所述差分修正数据失败，则所述飞行控制器通过所述第二无线网络模块从所述服务器接收所述差分修正数据。