[发明专利]具有多个机械以及至少一个传感器的系统

摘要

本发明提供一种具有多个机械以及至少一个传感器的系统，系统的单元控制装置具有：传感器管理部，其对来自传感器的信息进行整合管理；工件管理部，其对来自传感器的信息所包含的工件的移动量以及状态量中的至少一方进行监视；以及作业管理部，其根据工件的移动量以及状态量中的至少一方与来自机械控制装置的作业请求，选择出应该进行作业的工件，将所述应该进行作业的工件的信息发送给机械控制装置。

主权项

1.一种具有机械、机械控制装置和传感器的系统(10)，包括：多个机械(R1～R3)，其针对多个工件进行作业；多个机械控制装置(14a～14c)，其各自控制该多个机械中的至少一个机械；以及至少一个传感器(34、35)，其取得与所述多个工件相关的数据，其特征在于，/n所述系统具有：单元控制装置(18)，其以能够通信的方式与所述多个机械控制装置以及所述至少一个传感器连接，/n该单元控制装置具有：/n传感器管理部(31)，其接收来自所述至少一个传感器的信息，并且对这些信息进行整合管理；/n工件管理部(32)，其对由该传感器管理部接收到的来自所述至少一个传感器的信息所包含的所述工件的移动量以及状态量进行监视，其中，所述工件的状态量为使工件的污染程度或者形成于工件表面的伤的量数值化而得的量；以及/n作业管理部(33)，其从所述多个机械控制装置接收针对所述工件的作业请求，并且根据由所述工件管理部监视到的所述工件的移动量以及状态量和所述作业请求，从所述多个工件中选择出由所述多个机械各自应该进行作业的工件，将该应该进行作业的工件的信息仅发送给与所述多个机械各自对应的机械控制装置；/n其中，所述多个机械各自对应的机械控制装置接收所发送的信息，基于所述信息控制所述多个机械中的至少一个机械，以及向所述单元控制装置发送应该进行作业的工件的作业结果而不将所述作业结果发送给其它任何机械控制装置。/n