[发明专利]具有多个机械以及至少一个传感器的系统

权利要求书

1.一种具有机械、机械控制装置和传感器的系统(10)，包括：多个机械(R1～R3)，其针对多个工件进行作业；多个机械控制装置(14a～14c)，其各自控制该多个机械中的至少一个机械；以及至少一个传感器(34、35)，其取得与所述多个工件相关的数据，其特征在于，

所述系统具有：单元控制装置(18)，其以能够通信的方式与所述多个机械控制装置以及所述至少一个传感器连接，

该单元控制装置具有：

传感器管理部(31)，其接收来自所述至少一个传感器的信息，并且对这些信息进行整合管理；

工件管理部(32)，其对由该传感器管理部接收到的来自所述至少一个传感器的信息所包含的所述工件的移动量以及状态量进行监视，其中，所述工件的状态量为使工件的污染程度或者形成于工件表面的伤的量数值化而得的量；以及

作业管理部(33)，其从所述多个机械控制装置接收针对所述工件的作业请求，并且根据由所述工件管理部监视到的所述工件的移动量以及状态量和所述作业请求，从所述多个工件中选择出由所述多个机械各自应该进行作业的工件，将该应该进行作业的工件的信息仅发送给与所述多个机械各自对应的机械控制装置；

其中，所述多个机械各自对应的机械控制装置接收所发送的信息，基于所述信息控制所述多个机械中的至少一个机械，以及向所述单元控制装置发送应该进行作业的工件的作业结果而不将所述作业结果发送给其它任何机械控制装置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述作业管理部还接收所述多个机械各自根据所述应该进行作业的工件的信息而进行的作业的结果。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

所述传感器管理部对应于所述工件的移动量以及状态量，使所述至少一个传感器进行检测或者检查。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述作业管理部根据以下信息中的至少一个来选择出应该进行作业的工件：所述多个机械各自的作业分担比例、作业条件和运转状态、以及来自与所述单元控制装置连接的上位管理控制器(20)的生产计划。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述上位管理控制器将工序管理信息发送给所述单元控制装置。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述工序管理信息是生产量的变更以及所述多个机械各自的保养时间中的至少一个。