[发明专利]坐标计算方法及装置、飞行控制方法及系统、无人机有效
| 申请号： | 201611152279.0 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN106708088B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 王笑非;杨建军 | 申请（专利权）人： | 北京远度互联科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 102100 北京市延庆区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种坐标计算方法及装置、飞行控制方法及系统、无人机，通过建立基于无人机的临时坐标系，获取所述无人机于所述临时坐标系三个轴向的前一时刻速度、前一时刻坐标以及加速度值；基于所述前一时刻速度和加速度值，计算所述无人机于所述临时坐标系三个轴向的实时速度；基于所述无人机于所述临时坐标系三个轴向的实时速度和所述前一时刻坐标，计算所述无人机于所述临时坐标系的实时坐标。本发明可以使无人机的飞行不限制在特定的场景，即使在GPS信号较弱的地方也能完成航线飞行，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标 计算方法 装置 飞行 控制 方法 系统 无人机 | ||
【主权项】：
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