[发明专利]一种五轴推拿机械臂在审
| 申请号： | 201611149006.0 | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN108145705A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 陈万荣;陈修祥;孙华平 | 申请（专利权）人： | 张家港科康智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/00 |
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| 地址： | 215624 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种五轴推拿机械臂，包括底座，第一关节臂，第二关节臂，第三关节臂，第四关节臂，第五关节臂，推拿头，所述第一关节臂通过螺栓刚性连接在底座顶面，在所述第一关节臂顶面输出轴处设有第一轴承盖，所述第二关节臂通过连接法兰和圆锥销与第一关节臂输出轴刚性连接，所述第三关节臂通过第一转轴与第二关节臂转动连接，所述第四关节臂与第三关节臂通过第二转轴转动连接，所述第五关节臂通过第三转轴与第四关节臂转动连接，所述推拿头与末端输出轴刚性连接，本发明的优点在于：第一，第五关节臂通过同步带，锥齿轮，第二、三、四关节通过二级同步带传动，可使零件均匀布置在关节臂内，有益于提高机械臂的动静平衡性能。 | ||
| 搜索关键词： | 关节臂 机械臂 输出轴 推拿 刚性连接 转动连接 推拿头 五轴 转轴 底座顶面 动静平衡 二级同步 均匀布置 连接法兰 螺栓刚性 转轴转动 带传动 同步带 圆锥销 轴承盖 锥齿轮 底座 顶面 关节 | ||
【主权项】：
一种五轴推拿机械臂，其特征在于：包括底座(1)，第一关节臂(2)，第二关节臂(6)，第三关节臂(7)，第四关节臂(8)，第五关节臂(12)，连接法兰(5)，圆锥(4)，第一轴承盖(3)，第二轴承盖(11)，端盖(10)，推拿头(9)；所述第一关节臂(2)通过螺栓刚性连接在底座(1)顶面，在所述第一关节臂(2)顶面输出轴(4)处设有第一轴承盖(3)，所述第二关节臂(6)通过连接法兰(5)和圆锥销(4)与第一关节臂输出轴(2‑1)刚性连接；所述第三关节臂(7)通过第一转轴(6‑7)与第二关节臂转动连接；所述第四关节臂(8)与第三关节臂(7)通过第二转轴转动连接；所述第五关节臂(12)通过第三转轴与第四关节臂(8)转动连接；所述端盖(10)刚性连接在末端输出轴出口；所述推拿头(9)与末端输出轴(12‑8)刚性连接。
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