[发明专利]农场机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201611148307.1 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108214451B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 格雷厄姆·格哈德;哈利·索默;沃伦·布朗 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明农场机器人及其控制方法采用极坐标的形式设置，轨道杆设置于农场上方并与支撑柱共同形成极坐标系，结构简单，空间利用率高且使得农场边缘无需设置导轨，便于农场用户自由进入。其次，轨道杆位于农场上方，避免土壤或岩石进入，有利于保护农场机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 农场 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种轨道系统，用于与农场工具配合，其特征在于：包括支撑柱、轨道杆、第一驱动件以及第二驱动件，所述轨道杆与所述支撑柱连接，所述农场工具设置于所述轨道杆上；所述轨道杆可在所述第一驱动件的驱动下绕所述支撑柱的轴线作圆周运动，并以其与所述支撑柱的连接点为极点建立极坐标系，所述第二驱动件用于驱动所述农场工具沿所述轨道杆向靠近或远离所述支撑柱方向移动。
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