[发明专利]一种控制无人机降落的方法及无人机在审
| 申请号： | 201611143351.3 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106672216A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 刘均;孙建勋;张跃博 | 申请（专利权）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/10 | 分类号： | B64C25/10;B64C25/26;G05D1/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种控制无人机降落的方法，包括：当无人机准备降落时，无人机测量出N个起落架与地面之间的N个距离，其中N为大于1的正整数；计算出所述N个距离中的最大值Dmax和最小值Dmin的第一差值；判断所述第一差值是否小于第一差值阈值；当该差值小于第一差值阈值时，则无人机根据N个距离调整N个起落架的伸缩长度；最后无人机进行降落。另外，本发明实施例还公开了一种无人机。实施本发明实施例，无人机能够根据不同的地形调整起落架的伸缩长度，以便于安全降落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 无人机 降落 方法 | ||
【主权项】：
一种控制无人机降落的方法，其特征在于，包括：当无人机准备降落时，所述无人机测量出N个起落架与地面之间的N个距离，其中N为大于1的正整数；所述无人机计算出所述N个距离中的最大值Dmax和最小值Dmin的第一差值；所述无人机判断所述第一差值是否小于第一差值阈值；当所述第一差值小于所述第一差值阈值时，则所述无人机根据所述N个距离调整所述N个起落架的伸缩长度；所述无人机进行降落。
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