[发明专利]一种载荷装载装置

摘要

本发明公开了一种载荷装载装置，属于平台的载荷装载技术领域，它包括机动叉车、侧移器、支撑臂、转接组件及收带器；所述机动叉车为载荷的装载提供动力，且实现载荷装载过程中的位置调整；所述侧移器安装在机动叉车上，通过侧移器在机动叉车上沿Y轴方向运动带动载荷沿Y轴方向的位置调整；两个并排设置的所述支撑臂分别与侧移器连接，为转接组件提供安装平台；所述转接组件用于安装载荷并实现载荷沿X轴方向的位置调整；两个收带器分别与两个转接组件配合，用于将安装在转接组件上的载荷箍紧；本发明能够适应狭小空间装载的特殊要求，对载荷进行快速装载、短距离运输作业，该装置具有环境适应能力强、稳定性好、装载效率高和机动灵活特点。

主权项

1.一种载荷装载装置，包括机动叉车(1)，其特征在于，还包括：侧移器(2)、支撑臂(3)、转接组件(4)及收带器(21)；设机动叉车(1)的运动方向为X轴，竖直方向为Z轴，垂直于机动叉车(1)的运动方向和竖直方向的为Y轴，所述机动叉车(1)为载荷(5)的装载提供动力，且实现载荷(5)装载过程中沿X轴、Y轴、Z轴方向的位置调整；所述侧移器(2)安装在机动叉车(1)上，通过侧移器(2)在机动叉车(1)上沿Y轴方向运动带动载荷(5)沿Y轴方向的位置调整；两个并排设置的所述支撑臂(3)分别与侧移器(2)连接，为转接组件(4)提供安装平台；所述转接组件(4)用于安装载荷(5)并实现载荷(5)沿X轴方向的位置调整；两个收带器(21)分别与两个转接组件(4)配合，用于将安装在转接组件(4)上的载荷(5)箍紧；其中，所述转接组件(4)包括：底座(13)、托盘(14)、手轮(22)、蜗轮(23)、蜗杆(24)、丝杆(25)、动挡板(9)、转块(10)、推杆(11)、推杆导向座(12)、推杆限位板(18)及固定限位座(16)；所述底座(13)上设有两条沿X轴方向的导轨(20)，两个导轨(20)上分别连接有滑块(19)；两个托盘(14)分别固定在两个滑块(19)上；蜗杆(24)通过轴承座安装在底座(13)上，并与导轨(20)垂直，蜗杆(24)的两端分别安装有两个手轮(22)，蜗轮(23)通过轴承座安装在底座(13)上，并与蜗杆(24)啮合，蜗轮(23)上同轴固定有丝杆(25)，丝杆(25)与固定在两个托盘(14)之间的连接板上的螺母配合；两个所述固定限位座(16)的表面均加工为与所述载荷(5)相配合的安装面，其顶端均安装有用于连接收带器(21)的挂座(15)，其底端分别固定在两个托盘(14)上；所述推杆(11)为L型结构，其水平部分通过推杆导向座(12)安装在托盘(14)的侧面，其竖直部分穿过固定在托盘(14)上的推杆限位板(18)，所述推杆限位板(18)用于对推杆(11)进行运动限位及锁紧；两个动挡板(9)分别通过转轴活动连接在托盘(14)的末端，转块(10)与动挡板(9)的转轴固定连接，转块(10)外圆周面延伸出的凸台与动挡板(9)分别位于所述转轴的相对侧；当推动推杆(11)沿导轨(20)方向移动时，推杆(11)的水平部分末端抵触在转块(10)的凸台上，并通过转块(10)的凸台推动动挡板(9)转动，使动挡板(9)凸出于托盘(14)表面，并与安装在托盘(14)上的载荷(5)相抵触；其中，载荷(5)通过固定限位座(16)及动挡板(9)进行限位。