[发明专利]一种载荷装载装置

说明书

本发明公开了一种载荷装载装置，属于平台的载荷装载技术领域，它包括机动叉车、侧移器、支撑臂、转接组件及收带器；所述机动叉车为载荷的装载提供动力，且实现载荷装载过程中的位置调整；所述侧移器安装在机动叉车上，通过侧移器在机动叉车上沿Y轴方向运动带动载荷沿Y轴方向的位置调整；两个并排设置的所述支撑臂分别与侧移器连接，为转接组件提供安装平台；所述转接组件用于安装载荷并实现载荷沿X轴方向的位置调整；两个收带器分别与两个转接组件配合，用于将安装在转接组件上的载荷箍紧；本发明能够适应狭小空间装载的特殊要求，对载荷进行快速装载、短距离运输作业，该装置具有环境适应能力强、稳定性好、装载效率高和机动灵活特点。

技术领域

本发明属于平台的载荷装载技术领域，具体涉及一种载荷装载装置。

背景技术

现有某型平台的载荷工位空间小，参见附图2，工位顶部和底部均有障碍物，因此无法用常规的起吊、起重类设备(如行车、叉车)直接完成装载，除非在载荷装载之前将平台顶部的所有零部件进行拆除，方可进行载荷装载，但这种方法降低了载荷装载及平台的工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种载荷装载装置，能够适应狭小空间装载的特殊要求，对载荷进行快速装载、短距离运输作业，该装置具有环境适应能力强、稳定性好、装载效率高和机动灵活特点。

本发明是通过下述技术方案实现的：

一种载荷装载装置，包括：机动叉车、侧移器、支撑臂、转接组件及收带器；设机动叉车的运动方向为X轴，竖直方向为Z轴，垂直于机动叉车的运动方向和竖直方向的为Y轴，

所述机动叉车为载荷的装载提供动力，且实现载荷装载过程中沿X轴、Y轴、Z轴方向的位置调整；

所述侧移器安装在机动叉车上，通过侧移器在机动叉车上沿Y轴方向运动带动载荷沿Y轴方向的位置调整；

两个并排设置的所述支撑臂分别与侧移器连接，为转接组件提供安装平台；

所述转接组件用于安装载荷并实现载荷沿X轴方向的位置调整；

两个收带器分别与两个转接组件配合，用于将安装在转接组件上的载荷箍紧；

其中，所述转接组件包括：底座、托盘、手轮、蜗轮、蜗杆、丝杆、动挡板、转块、推杆、推杆导向座、推杆限位板及固定限位座；

所述底座上设有两条沿X轴方向的导轨，两个导轨上分别连接有滑块；两个托盘分别固定在两个滑块上；蜗杆通过轴承座安装在底座上，并与导轨垂直，蜗杆的两端分别安装有两个手轮，蜗轮通过轴承座安装在底座上，并与蜗杆啮合，蜗轮上同轴固定有丝杆，丝杆与固定在两个托盘之间的连接板上的螺母配合；

两个所述固定限位座的表面均加工为与所述载荷相配合的安装面，其顶端均安装有用于连接收带器的挂座，其底端分别固定在两个托盘上；所述推杆为L型结构，其水平部分通过推杆导向座安装在托盘的侧面，其竖直部分穿过固定在托盘上的推杆限位板，所述推杆限位板用于对推杆进行运动限位及锁紧；两个动挡板分别通过转轴活动连接在托盘的末端，转块与动挡板的转轴固定连接，转块外圆周面延伸出的凸台与动挡板分别位于所述转轴的相对侧；当推动推杆沿导轨方向移动时，推杆的水平部分末端抵触在转块的凸台上，并通过转块的凸台推动动挡板转动，使动挡板凸出于托盘表面，并与安装在托盘上的载荷相抵触；其中，载荷通过固定限位座及动挡板进行限位。

进一步的，所述推杆包括：L型杆、滑套、导向杆、复位弹簧及滑套式手柄；

所述L型杆水平部分的末端加工为球头,L型杆竖直部分的末端加工有环形凸台，在所述环形凸台的外圆周面设有两个相对的沿其轴向的导向凸台；