[发明专利]同步组装装置有效
| 申请号： | 201611138857.5 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN106594093B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 卞青澜;李伟;张贵海 | 申请（专利权）人： | 吴江市金澜机械制造有限公司 |
| 主分类号： | F16C43/00 | 分类号： | F16C43/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215223 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种同步组装装置，包含伺服底座，伺服底座为带动伺服过渡工装单元的装置，用于快速将产品固定定位于过度工装中。底座上固定有旋转座，旋转座上设置有可转动至所述伺服过渡工装处的、用于固定单向轴承的抓手，滑动座的一侧设置有用于将伺服过滤工装单元的传动件推送至单向轴承的推杆。通过在旋转座的两端分别设置有用于扑取单向轴承的抓手，通过一端上料，另一端与传动固定座对接，通过推杆将传动件固定座内的传动件推送至与其对接的单向轴承的卡槽内完成组装，并且在上料时，通过工业相机检测上料角度，反馈给控制系统，驱动伺服电机控制转轴转动，调节至需要的上料角度，确保后期传动件推送过程能够顺利完成，保证了组装质量。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 单向轴承 传动件 上料 旋转座 推送 底座 推杆 过渡工装 组装装置 抓手 组装 驱动伺服电机 传动固定座 工业相机 工装单元 固定定位 控制系统 控制转轴 固定座 滑动座 可转动 工装 过滤 转动 反馈 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种同步组装装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的一侧设置有滑动座（6），所述滑动座（6）上设置有传动件固定座（7），所述底座（1）上固定设置有旋转座（2），所述旋转座（2）上设置有可转动至所述传动件固定座（7）处的、用于固定单向轴承（16）的抓手（5），所述滑动座（6）的一侧设置有用于将所述传动件固定座（7）内的传动件推送至所述单向轴承（16）中的推杆（8）。
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