[发明专利]同步组装装置

权利要求书

1.一种同步组装装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的一侧设置有滑动座（6），所述滑动座（6）上设置有传动件固定座（7），所述底座（1）上固定设置有旋转座（2），所述旋转座（2）上设置有可转动至所述传动件固定座（7）处的、用于固定单向轴承（16）的抓手（5），所述滑动座（6）的一侧设置有用于将所述传动件固定座（7）内的传动件推送至所述单向轴承（16）中的推杆（8）。

2.根据权利要求1所述的同步组装装置，其特征在于：所述旋转座（2）上设置有转轴（3），所述转轴（3）上设置有第一气缸（4），所述抓手（5）连接在所述第一气缸（4）上，所述旋转座（2）的一侧还设置有伺服电机（13），所述伺服电机（13）通过传动带与所述转轴（3）相连接。

3.根据权利要求2所述的同步组装装置，其特征在于：所述底座（1）的另一侧设置有上料平台（15），所述上料平台（15）处设置有正对所述抓手（5）的、与所述伺服电机（13）电气连接的工业相机（11）。

4.根据权利要求2所述的同步组装装置，其特征在于：所述转轴（3）穿过所述旋转座（2），且所述转轴（3）的两端均设置有第一气缸（4）和抓手（5）。

5.根据权利要求1所述的同步组装装置，其特征在于：所述滑动座（6）的数量为两组，安装在滑轨（14）上，且每组滑动座（6）上均设置有两个传动件固定座（7）。

6.根据权利要求3所述的同步组装装置，其特征在于：所述工业相机（11）处还设置有光源（12）。

7.根据权利要求1所述的同步组装装置，其特征在于：所述推杆（8）固定在支架（9）上，所述支架（9）通过第二气缸（10）驱动。